La ingeniería en sus inicios se divide en dos periodos importantes: Paleolíticos y Neolíticos
El Paleolítico comprende el uso de los primeros instrumentos de piedra.El Neolítico se caracteriza por el paso de instrumentos de piedra tallada a elaborados en piedra pulida tales como cuchillos, hachas de piedra y puntas de lanza.
El desarrollo de la ingeniería como tal comenzó en Asia Menor o África con la revolución Agrícola ( Periodo Neolítico ) hace unos 8000 años
Los asentamientos permanentes dieron inicio al primer influjo de la ingeniería para satisfacer la necesidades, los primeros ingenieros construyeron deificaciones y muros para la protección de las ciudades
Los romanos lograron notables avances en la utilización de ciencias para resolver necesidades practicas especialmente en la rama de la construcción de obras civiles, razón por la cual se consideran los mas hábiles ingenieros de la antigüedad
Entre los principales edificios construidos por los ingenieros romanos se destacan por su magnitud los dedicados a espectáculos públicos tales como teatros, circos y anfiteatros