Entonces se inventaron la rueda (3500 a.c), la fundicion de hierro, timón de bisagra, manufactura de telas, y desarrollo de procesos.
Se dieron innovaciones importantes en la metalurgia del hierro y desarrollo de proyectos.
En la etapa media se dio paso a la construccion de maquinas que ahorraban fuerza de trabajo,.
En la etapa moderna sobre el año 1337 se dieron descubrimientos en metereologia y geologia.
Aparece la hidraulica, en esta epoca aparecen un gran numero de maquinas ingeniosas de Da Vinci, el traje de buzo y especialmente sus maquinas voladoras hacia el año 1486 y se da inicio a la ingenieria naval.
Algunas de sus maquinas se crearon cuatro siglos despues de su muerte. Da Vinci se preocupo por ayudar a resolver algunos problemas de los hombres de la vida diaria. Durante los siglos XV y XVI.
Es por eso que fue un cambio fundamental en la sociedad ya que la economia deja de basarse en la agricultura y la artesania y empieza a depender dela industria. Hasta hoy en la actualidad la ingenieria sigue innovando, diseñando, creando y mejorando sus procesos.
Etapa contemporanea: Con la llegada de la Revolucion industrial (siglo XVIII) se produjo un cambio un cambio rapido y en profundidad que afecto todas las estructuras de la sociedad. Lo que implico cambios tecnologicos, socioeconomicos y culturales.
La ingenieria del futuro
La maquina de vapor (1769) fue considerada el motor inicial de la revolucion industrial, ya que se aumento la capacidad de produccion y se abrio el paso al desarrollo del transporte.