Aristóteles pensaba que la Tierra era el centro del Universo y que el Sol, la Luna, los planetas y las estrellas giraban alrededor de ella
Galileo Galilei
La teoría de Copérnico era la teoría Helocéntrica, que decía que el Sol se encontraba en el centro del Universo y la Tierra, que giraba una vez al día sobre su propio eje, completaba cada año una vuelta alrededor del Sol
Issac Newton
Es una transición entre la teoría geocéntrica de Ptolomeo y a teoría Helocéntrica de Copérnico. En la teoría de Tychcho, el Sol y la Luna giran alrededor de la Tierra inmovil, mientras que los demas planetas giran alrededor del Sol
Se negó a seguir las órdenes de la iglesia y sostenía que la Tierra giraba alrededor del Sol, lo que negaba la teoría de que la Tierra era el centro del Universo.
El, como Galileo, pensaba que la Luna orbitaba alrededor de la Tierra y la Tierra alrededor del Sol con los otros Planetas