Heimdall, Asgard'ın koruyucusudur. Gökkuşağı köprüsü olan Bifröst'ün sonuna oturuyor ve düşmanlarının yaklaşımını ortaya koymak için boynuzuyla bekliyor. Daima boynuzu ve bir koç başı kaskı ile resmedilmiştir.
Heimdall, Odin ve Frig'in oğluydu. Tanrıların bekçisi olarak bilinir. Himinbjörg olarak bilinen Gökyüzü Kayalıkları'nda yaşıyor ve Bifröst adlı bir gökkuşağı köprüsünün sonunda oturarak Asgard yol açıyordu. İşi, yaklaşan düşman seslerine boynuzunu uçurmaktı ve uzaktan görüp duyabiliyordu. Ayrıca Ragnarök başlangıcını duyurmak için boynunu uçurması gerekiyordu. Onun boynuzuna "Resounding Horn" anlamına gelen Gjallarhorn deniyordu.
Heimdall, Thor'un kendini Freya olarak gizlemesi ve çekiçini çalmış olan dev Thrym ile evlilik törenine katılma planı ile geldi. Tören sırasında çekiç kucağına girer girmez, geleneğe göre Thor onu alıp devlerin hepsini öldürdü.
Heimdall, Freya'nın güzel altın kolyesini de çaldı, mühür haline getirilen Loki'den kurtardı ve onu korumak için deniz kayalarına gitti. Heimdall da kendini mühürledi ve Loki'ye vurdu, şaşkına çevirdi. Kolye Freya'ya geri döndü.
Odin ve Frig
Asgard'ın koruyucusu