Bir tekerlek, aks üzerinde dönen dairesel bir disk veya silindirdir. Tekerleğin icadı ağır nesneleri daha kolay ve hızlı hareket ettirdi.
Erken insanlar, yuvarlak nesnelerin rulo haline getirildiğinde daha kolay hareket ettiğini ve bir sonraki adımın silindirik merdaneleri nesne altına aldığını fark etti. Arkeologlar, günümüzde Kamboçya'da olan Angkor Tapınağı'nın yapımı için gerekli ağır taşların bir kısmını taşımak için silindirlerin kullanıldığına inanıyorlardı. Bilim adamlarının insanlara tekerleği geliştirdiğine inandığı, bu kayıt silindirlerinden gelmektedir.
Tekerlek, aksa takılı halde serbestçe hareket edebilen bir disktir. Tekerlek ve aks altı basit makinadan biridir. İlginç bir şekilde, insanlar basit tekerleği icat etmeden önce, yelkenliler gibi başka buluşlar yapmışlardı. Bunun nedeni, tekerlek ve dingil yapmak için gerekli olan mükemmel yuvarlak parçaları oluşturmak için gereken yüksek teknik yeteneğidir.
Tekerlekler, bir nesnenin sürüklenmesiyle ilgili sürtünme kuvvetini azaltarak çalışır. Tekerlek çok önemli bir buluş, ancak kimin icat ettiğini bilmiyoruz. Tekerleğin nerede ve ne zaman icat edildiği konusunda bir çok tartışma var. Şimdiye kadar bulunan en eski tekerleklerin bazılarının nakliye için değil, bir çömlekçi çarkı olarak kullanıldığına inanılıyordu. Taşıma için kullanılan tekerleğin ilk kayıtları, çömlekçi çarkından yaklaşık 300 yıl sonra geldi. İlk tekerleklerin tek parça ahşaptan yapıldığına inanılıyordu. Zamanla tasarım arttı ve bugün bildiğimiz tekerleklere kadar rafine edildi. Tekerlekler, insanlığın erken dönemde insan ticareti ve yerleşim genişlemesini teşvik ederek, malları yolculuk ve taşıma şekli konusunda devrim yarattı. Her modern ulaşım yönteminin hemen hemen hepsinde tekerlekler, trenler ve arabalar en belirgin, ancak uçaklar bile uçacak tekerlek gerektiriyor.