Todos los ciudadanos varones adultos libres podían participar en las asambleas. Los votos de los ricos generalmente contaban más que los de los pobres. Las asambleas eligieron magistrados y aprobaron leyes. Esta fue una forma de democracia directa.
Los magistrados fueron elegidos y, a menudo, pasaron de cargos inferiores a superiores. Había Cuestores, Ediles, Tribunos de la Plebe y Pretores. Los dos cónsules superiores dirigían el estado, el ejército y eran los jueces más altos.
El Senado eran los hombres romanos mayores más ricos y conocidos, a menudo ex magistrados. Los senadores fueron elegidos por un funcionario llamado Censor. Ayudaron a aprobar leyes, controlar la política exterior y el dinero del gobierno.