Heliocentrizem je model vesolja, ki je središče, ki ga je v središču razvil Nicolaus Copernicus. Ta model je nadomestil geocentrizem, ki je postavil Zemljo v središče.
Aristotel je bil grški filozof, ki je najprej predstavil zamisel, da je Zemlja v središču vesolja. Ta teorija o organizaciji vesolja je bila že tisočletja sprejetega modela. Geocentrični model je bil tako široko sprejet, saj je enostavno razložil očiten gib Sonca in Lune okoli Zemlje. Prvi dokaz nekoga, ki je predlagal alternativni Sun-center model, je Aristarchus iz Samosa v približno 300BC. V 16. stoletju je matematični model heliocentričnega vesolja ustvaril poljski znanstvenik in astronom Nicolaus Copernicus.
Heliocentrični model je pridobil pomembno empirično podporo, ko je Galileo nadzoroval nočno nebo z novim izmišljenim teleskopom. Pri Jupiteru je opazil štiri predmete. V nekaj dneh je opazil, da ti predmeti niso bili stacionarni, ampak so bili v ozračju okoli planeta. Galileo je pokazal, da geocentrični model ne more biti pravilen, če bi bilo nebesnih teles, ki krožijo okoli karkoli drugega kot Zemlja. Ta zamisel in ugotovitve, ki so jo podprli, je Galileo prišel v hišni pripor, ker se njegova odkritja niso strinjala z učenjem katoliške cerkve.
Spoznanje, da Zemlja ni središče vesolja, je odprla druge astronomske preiskave, kar je pripeljalo do odkritij galaksij, drugih zvezd in še več. Čeprav Sonce ni središče vesolja, je središče našega sončnega sistema.