Io je najvnútornejší galilejský mesiac Jupitera. Zo všetkých mesiacov v slnečnej sústave má najvyššiu hustotu. Io je najviac vulkanicky aktívnym telom v solárnom systéme so stovkami aktívnych sopiek.
Io je najbližší mesiac k Jupiteru zo štyroch Galilejských mesiacov. Štyri mesiace (Io, Europa, Ganymede a Callisto) prvýkrát objavil Galileo Galilei v roku 1610. Je to štvrtý najväčší mesiac v našej slnečnej sústave a tretí najväčší mesiac Jupitera, po Ganymede a Callista. Io je o niečo väčší ako náš mesiac, s priemerným polomerom 1821 km.
Io je geologicky najaktívnejším telom slnečnej sústavy so stovkami aktívnych sopiek. Zatiaľ čo je povrch plný hôr, existuje veľmi málo impaktných kráterov. Vedci dúfali, že impaktné krátery im môžu poskytnúť informácie o veku Io. Vedci sa domnievajú, že neexistujú žiadne krátery, pretože geologicky povedané, povrch planéty nie je veľmi starý kvôli sopečnej činnosti. Io má najvyššiu hustotu galilejských mesiacov.
Prvá kozmická loď, ktorá prešla Io, bola Pioneer 10 v roku 1973. Pioneer 10 mal posielať obrazy späť na mesiac, ale obrazy boli stratené kvôli vysokému žiareniu, ktoré kozmická loď stretla. Pioneer 11 poslal späť prvé snímky povrchu Io. Od týchto prvých misií bol Io študovaný kozmickou loďou Voyager 1 a 2 a Galileo. Rovnako ako kozmická loď, vedci tiež použili Hubbleov vesmírny ďalekohľad na štúdium a zobrazenie mesiaca. Io obežná dráha to prináša veľmi blízko k Jupiterovi a mesiac je ovplyvnený jovským magnetickým poľom, čím sa Io stáva elektrickým generátorom.
Všetky štyri mesiace sú označené Simonom Mariusom za milovníkmi Zeusu. Io je grécka mytologická postava, princezná z Argosu.