Asteroidový pás je oblasťou slnečnej sústavy medzi Marsom a Jupiterom. Je zložený z fragmentov prachu a horniny, známych ako asteroidy a trpasličie planéty.
Asteroidový pás sedí medzi obežnými dráhami Marsu a Jupitera a je zložený z fragmentov horniny a prachu. Pás nie je veľmi husto osídlený, takže kozmická loď môže ľahko prejsť. Johannes Kepler predpovedal, že medzi Marsom a Jupiterom by mala existovať planéta. Myslel si to kvôli veľkej medzere medzi obehami obidvoch planét. Rôzne predmety, ktoré tvoria pás asteroidov, sú držané na mieste gravitačnou ťahou Slnka. Dôvod, prečo sa táto vec formovala do pásu a nie do planét, je pravdepodobne spôsobená gravitačnými účinkami Jupitera.
Najväčším objektom pása asteroidov je Ceres, planéta trpaslíka, ktorá tvorí zhruba tretinu celkovej hmotnosti pásu asteroidov. Giuseppe Piazzi objavil Ceres a pomenoval ho po rímskej bohyni poľnohospodárstva.
Prvá kozmická sonda, ktorá prejde pásom asteroidov, bola Pioneer 10 v roku 1972 na ceste k Jupiteru.