Chariots boli najprv použité okolo 3000-2500 BCE, a oni úplne revolúciu vojny. Charioty slúžili praktickým účelom, vrátane prepravy a poľovníctva, ale tiež priniesli celý šport - pretekárske preteky - a položili základy pre moderné auto.
Chariot, o ktorom sa predpokladá, že bol vyvinuten okolo roku 3000 pred nl v Mesopotamii, sa pravdepodobne najprv použil v kráľovských pohrebných procesiách a neskôr pre vojnu, pretekanie a lov. Najskoršie vozidlá mali kolesá, ktoré sa otáčali na pevnej náprave, ktorá bola spojená koncovým pólom na jarmo dvoch volov. Na nadstavbu sa použilo ľahké drevo, kolesá neboli pevné a držali sa na mieste pomocou lúčov.
Existovali rôzne typy a veľkosti vozňov; v starom Ríme a niektorých stredomorských oblastiach, je potrebná biga dva kone, je Triga potrebné tri a štyri Quadriga. Dvojkolesový chariot sa ukázal ako vynikajúci vďaka svojej manévrovateľnosti; vodič a lukostrelec môžu rýchlo zaútočiť na nepriateľa. Spevnené koleso a použitie dvoch alebo štyroch oslov umožňovalo vyššie rýchlosti. Domestikávanie koni bolo kritickým vývojom vozu, pretože ešte viac zvýšilo rýchlosť a manévrovateľnosť a prinieslo revolúciu vo vojne. Snáď najslávnejšia bojová vojna bola v Kádeši v roku 1294 pred nl medzi Egyptom a Hatti, v ktorej bolo použitých 50 vozov na stranu. Gréci zvyčajne nepoužívali vozy v boji kvôli hrubému a nerovnému terénu. Oni boli bežne používané v sprievode, pohreby, festivaly a hry.
Egypt začal vyrábať vozy okolo roku 1435 pred nl a do konca storočia používali štyri-kolesové vozy v Levantskej, Minoickej Kréte a na južnej európskej pevnine. Chariots boli predstavené Číňanom od 14. storočia pred nl, podľa bronzových vozíkových plakiet a záťahov koní nájdených v hroboch dynastie Shang. V pohrebe v Číne boli nájdené vozy približne z roku 300 pred nl a zdajú sa podobne ako keltské vozy, ktoré by mohli predstaviť etruskí. Keltské vozy obsahovali kovové telá, ktoré boli ťažšie ako grécke a niekedy boli obložené jemnými emailmi.
Keď sa vynález rozšíril po celej Európe, Číne, Indii a na Blízkom východe, vládcovia všetkých rád sa začali zobrazovať vo vozoch ako akýsi symbol štatútu. Dokonca ich začali mať, spolu s koni, pochovaný s nimi v ich hrobkách. Najsvätejšie zachované egyptské vozy boli nájdené v hrobe Tutanchamona. V priebehu času sa používanie vozov v bojoch stalo čoraz menej obvyklým, keďže kone začali byť jazdení. Okolo roku 500 pred nl, hoci niektoré časti Európy túto technológiu dokonca ani neprijali, používanie vozu výrazne kleslo. To je veril, že Kelti boli niektorí z posledných použiť vozy v boji, keď oni boli odraziť invázie Rimania. Kavaléria čoskoro prevzala úlohu vozov v boji, hoci vozy boli použité na rôzne aktivity rôznych civilizácií. Najpopulárnejšie použitie pre nich sa stalo pretekárskym vozom, najmä v Grécku a Ríme.