Od asi 4000 BCE, dláždené cesty umožnili ľuďom cestovať, komunikovať a obchodovať efektívnejšie. Pokrok v cestnej výstavbe prispel k urbanizácii osád, ako aj výrazne zlepšili vojenské manévre a dopravu.
Prvé cesty boli skôr ako cesty po hrebeňoch alebo hracích chodníkoch, nad ktorými ľudia prepravovali obaly a nakoniec aj kone alebo vlečné vozíky. Postupne sa rozvíjali, aby umožnili dopravu, komunikáciu, obchod a správu vo veľkých regiónoch. Nebolo to dlho po vynájdení kolesa, že ľudia si uvedomili, že je ťažké prepravovať ťažšie bremená na prašných cestách a začali stavať cesty. Najstaršie dláždené cesty boli vyrobené z kameňa a nachádzali sa na indickom subkontinente a Mesopotamii, konkrétne v mestách Ur a Babylone.
Rimania experimentovali s technikami vybudovania trvanlivých ciest, najmä s cieľom pomôcť legiónom pohybovať sa v celej ríši ľahšie. Niektoré cesty, ktoré vybudovali, sa dnes používajú. Rimania používali niekoľko vrstiev materiálov na hlboký základ drveného kameňa; technika, ktorá stále tvorí základ spôsobu výstavby ciest. Až do 18. storočia začal skotský muž s názvom John Metcalfe pokračovať v technikách výstavby ciest.
John Metcalfe postavil mnoho ciest a mostov v anglickom Yorkshire. Cesty boli postavené v troch vrstvách: prvé pozostávalo z veľkých kameňov, druhá zmes cestných materiálov a tretia vrstva štrku. Dva škótsky inžinieri, Thomas Telford a John Loudon McAdam, sú známi pre modernizáciu ciest tým, že vytvorili systém zdvíhania základov v strede cesty, aby sa umožnilo ľahké odvodnenie. Spoločnosť McAdam zvýšila cestnú výstavbu tým, že naplnila cesty pôdou a agregátom drveného kameňa, ktorý bol zabalený valcami. Jeho dizajn bol nazývaný "Macadam" a viedol k vytvoreniu Tarmacadamu, ktorý je známy ako decht. Jeden z prvých použití bitúmenu a asfaltu bol v Paríži v roku 1824. Jednou z prvých dláždených ciest v Amerike bola Pennsylvania Avenue vo Washingtone, DC
Cesty v dnešnej Amerike sú väčšinou dláždené asfaltovým betónom. Asfaltový betón sa vyrába najmä pridaním asfaltového cementu do piesku a kameňa. Zvláštna starostlivosť je však potrebná na konštrukciu a výstavbu ciest, na ktorých je ťažká premávka, takže asfaltový cement je často upravený inými materiálmi, ako sú polyméry, aby sa zvýšila stabilita a znížil strach ciest. Existuje veľa druhov spojív a je dôležité vybrať vhodný typ pre konkrétnu klímu. Prijali sa ďalšie opatrenia na zabezpečenie toho, aby cesty mohli podporiť hmotnosť ťažkých nákladných vozidiel, ktoré naplnia diaľnice. Podlahové cesty sú teraz navrhnuté tak, aby boli odolnejšie, zlepšili odolnosť proti skĺznutiu, zlepšili bezpečnosť atď.
Samotná výstavba ciest sa v minulom storočí značne zmenila. Skupiny robotníkov, vybavené lopatkami a lopatami, používali na stavbu ciest, ale teraz pracujú s ťažkými strojmi. Cesty sú tiež prestavané roztrhnutím existujúcej chodníkovej plochy, jej brúsením a jej uložením do nákladných automobilov, ktoré budú dopravovať materiály, ktoré sa budú opätovne používať ako agregát pre nové cesty. Potom, čo bola cesta roztrhnutá, iné stroje zatrieďujú povrch, dlážkujú pomocou čerstvých asfaltových dosiek a potom valček vyhladzuje povrch. Väčšie siete ciest a širšie cesty boli postavené ako potreba dopravy - najmä pre vojenské účely - a obchod a komunikácia sa zvýšila. V dnešnej dobe sme sa nemohli dostať do práce, do nemocnice, do školy, do obchodu alebo vykonávať mnoho našich každodenných činností bez cesty.