Колесницы сначала использовались около 3000-2500 гг. До н.э., и они полностью революционизировали войну. Колесницы служили практическим целям, включая транспорт и охоту, но они также породили целый спорт - гоночные болиды и заложили основу для современного автомобиля.
Колесница, которая, как считается, была изобретена около 3000 г. до н.э. в Месопотамии, скорее всего, была впервые использована на королевских погребальных процессиях, а затем для войны, гонок и охоты. Самые ранние колесницы имели колеса, которые вращались на неподвижной оси, которая была соединена тяговым полюсом с игом двух быков. Для надстройки использовалась легкая древесина, колеса не были твердыми и удерживались на месте спицами.
Были разные типы и размеры колесниц; в древнем Риме и некоторых средиземноморских регионах, бина требовала двух лошадей, триге требовалось три и четыре квадриги . Двухколесная колесница оказалась превосходной благодаря своей маневренности; водитель и лучник могли быстро атаковать врага. Спицевое колесо и использование двух или четырех ослов позволило увеличить скорость. Приручение лошади было критическим развитием колесницы, поскольку она еще больше увеличила скорость и маневренность, революционизировав войну. Возможно, самая известная битва на колеснице была в Кадесе в 1294 году до нашей эры между Египтом и Хатти, в которой использовались 50 колесниц на боку. Греки обычно не использовали колесницы в битве из-за грубой и неровной местности. Они обычно использовались в процессиях, похоронах, фестивалях и играх.
Египет начал создавать колесницы около 1435 г. до н.э., и к концу века в Леванте, Минойском Крите и на юге европейского континента использовались четырехколесные колесницы. Колесницы были представлены китайцам к 14 веку до н.э., согласно бронзовым колесницам и лошадям, найденным в могилах династии Шан. В похоронах в Китае были найдены колесницы примерно с 300 г. до н.э. и они похожи на кельтские колесницы, которые могли быть введены этрусканами. Кельтские колесницы отличались металлическими телами, которые были тяжелее, чем у греков, и иногда инкрустированы тонкой эмалью.
После того, как изобретение распространилось по всей Европе, Китаю, Индии и на Ближнем Востоке, правители всех рангов начали изображать себя в колесницах как своего рода символ статуса. Они даже начали иметь их вместе с лошадьми, похороненными вместе с ними в своих гробницах. Самые сохранившиеся египетские колесницы были найдены в гробнице Тутанхамона. Со временем использование колесниц в войне стало все более необычным, когда лошади начали ездить. Около 500 г. до н.э., хотя некоторые части Европы даже не применяли эту технологию, использование колесницы значительно сократилось. Считается, что кельты были одними из последних, кто использовал колесницы в битве, когда они отбивали вторгшихся римлян. Кавалерия вскоре взяла на себя роль колесниц в войне, хотя колесницы использовались для различных видов деятельности разных цивилизаций. Самое популярное использование для них стало гоночным движением колесниц, особенно в Греции и Риме.