Heliocentrismul este un model al universului care a pus soarele în centru, conceput matematic de Nicolaus Copernicus. Acest model a înlocuit geocentrismul, care a plasat Pământul în centru.
Aristotel a fost un filosof grec care a prezentat pentru prima oară ideea că Pământul era în centrul universului. Această teorie despre organizarea universului a fost modelul acceptat de mii de ani. Modelul geocentric a fost acceptat atât de larg, încât a explicat cu ușurință mișcarea aparentă a Soarelui și a Lunii în jurul Pământului. Prima dovadă a cuiva care a prezentat un model alternativ, centrat pe Soare, a fost Aristarchus de Samos în jurul anului 300 î.en. În secolul al XVI-lea un model matematic al unui univers heliocentric a fost creat de omul de știință polonez și astronomul Nicolaus Copernicus.
Modelul heliocentric a câștigat un sprijin empiric important atunci când Galileo studiaza cerul de noapte cu noul telescop inventat. A observat patru obiecte lângă Jupiter. De-a lungul câtorva zile a observat că aceste obiecte nu erau staționare, ci în jurul orbitei în jurul planetei. Galileo a arătat că modelul geocentric nu poate fi corect dacă ar exista corpuri celeste care orbitează altceva decât Pământul. Această idee și observațiile care au susținut-o au sfârșit, când Galileo a fost plasat sub arest la domiciliu, deoarece descoperirile sale nu erau de acord cu învățăturile Bisericii Catolice.
Realizarea faptului că Pământul nu era centrul universului a deschis alte investigații astronomice, ducând la descoperirile de galaxii, alte stele și multe altele. Chiar dacă Soarele nu este centrul întregului univers, acesta este centrul sistemului nostru solar.