Heliocentrismo é um modelo do universo que colocou o Sol no centro inventado matematicamente por Nicolau Copérnico. Este modelo substituiu o geocentrismo, que colocou a Terra no centro.
Aristóteles era um filósofo grego que primeiro apresentou a idéia de que a Terra estava no centro do universo. Esta teoria sobre a organização do universo foi o modelo aceito por milhares de anos. O modelo geocêntrico foi tão amplamente aceito, pois explicava facilmente o movimento aparente do Sol e da Lua ao redor da Terra. A primeira evidência de alguém apresentando uma alternativa, o modelo centrado no Sol foi por Aristarchus de Samos em torno de 300 aC. No século 16, um cientista polonês e astrônomo Nicolau Copérnico criou um modelo matemático de um universo heliocêntrico.
O modelo heliocêntrico ganhou apoio empírico importante quando Galileu estava examinando o céu noturno com o telescópio recém-inventado. Ele notou quatro objetos perto de Júpiter. Ao longo de alguns dias, ele observou que esses objetos não eram estacionários, mas estavam de fato em órbita ao redor do planeta. Galileo mostrou que o modelo geocêntrico não podia ser correto se houvesse corpos celestes orbitando algo diferente da Terra. Essa idéia e as observações que o apoiaram acabaram com Galileu sendo preso em casa porque suas descobertas não concordavam com os ensinamentos da Igreja Católica.
A percepção de que a Terra não era o centro do universo abriu outras investigações astronômicas, levando a descobertas de galáxias, outras estrelas e muito mais. Embora o Sol não seja o centro de todo o universo, é o centro do nosso Sistema Solar.