As charretes foram usadas pela primeira vez por volta de 3000-2500 aC e revolucionaram completamente a guerra. As carruagens serviam para fins práticos, incluindo transporte e caça, mas também geravam todo um esporte - corridas de carruagens - e lançavam as bases para o carro moderno.
A carruagem, que se acredita ter sido inventada por volta de 3000 aC na Mesopotâmia, provavelmente foi usada pela primeira vez em procissões reais de funerais e, mais tarde, em guerras, corridas e caçadas. Os primeiros carros tinham rodas que giravam em um eixo fixo que era conectado por um poste de sucção ao jugo de dois bois. A madeira leve era usada para a superestrutura, as rodas não eram sólidas e eram mantidas no lugar por raios.
Havia diferentes tipos e tamanhos de carruagens; na Roma antiga e em algumas regiões do Mediterrâneo, uma biga precisou de dois cavalos, um triga precisou de três e uma quadriga quatro. A carruagem de duas rodas mostrou-se superior devido à sua manobrabilidade; um motorista e um arqueiro poderiam atacar rapidamente o inimigo. A roda raiada e o uso de dois ou quatro burros permitiam velocidades mais altas. A domesticação do cavalo era um desenvolvimento crítico da carruagem, pois aumentava ainda mais a velocidade e a manobrabilidade, revolucionando a guerra. Talvez a batalha de carros mais famosa tenha sido em Cades, em 1294 aC, entre o Egito e Hatti, na qual foram usados 50 carros de cada lado. Os gregos normalmente não usam carros em batalha devido ao terreno acidentado e irregular. Eles eram comumente usados em procissões, funerais, festivais e jogos.
O Egito começou a fazer carruagens por volta de 1435 aC e, no final do século, carros de quatro rodas estavam sendo usados no Levante, na ilha mino de Creta e no sul da Europa continental. Carruagens foram introduzidas para os chineses no século 14 aC, de acordo com placas de carros de bronze e armadilhas para cavalos encontradas em sepulturas da dinastia Shang. Em um enterro na China, carros de aproximadamente 300 aC foram encontrados e parecem semelhantes aos carros celtas, que poderiam ter sido introduzidos pelos etruscos. As carruagens celtas apresentavam corpos de metal que eram mais pesados que os dos gregos e às vezes eram incrustados com esmaltes finos.
Depois que a invenção se espalhou por toda a Europa, China, Índia e Oriente Médio, os governantes de todas as categorias começaram a se descrever em carruagens como uma espécie de símbolo de status. Eles até começaram a tê-los, junto com os cavalos, enterrados com eles em seus túmulos. Os carros egípcios mais bem preservados foram encontrados no túmulo de Tutancâmon. Com o tempo, o uso de carruagens na guerra tornou-se cada vez mais incomum quando os cavalos começaram a ser montados. Por volta de 500 aC, embora algumas partes da Europa ainda não tivessem adotado a tecnologia, o uso da carruagem havia caído significativamente. Acredita-se que os celtas foram alguns dos últimos a usar carros na guerra quando eles estavam se defendendo dos invasores romanos. A cavalaria logo assumiu o papel de carros na guerra, embora as charretes tivessem sido usadas para uma variedade de atividades por diferentes civilizações. O uso mais popular para eles tornou-se corridas de bigas, particularmente na Grécia e em Roma.