O gênero aventura é definido por ter um forte elemento de perigo na história. As histórias de aventura são rápidas e cheias de ação.
Os livros de aventura apresentam tramas rápidas e de pacotes de ação, e um herói que precisa completar uma missão ou jornada inesperada em um curto período de tempo. Freqüentemente, o personagem principal tem a tarefa de salvar outra pessoa ou lutar contra algo maligno e assustador, e o acaso desempenha um grande papel no que acontece ao longo da história. As histórias de aventura geralmente acontecem em algum lugar intrigante, com cenários emocionantes que atraem o leitor. A jornada do herói tem um clímax emocionante, sacrifício, cenários perigosos e um protagonista e antagonista. Às vezes, as histórias de aventura têm personagens, cenários e enredos realistas, e às vezes podem ser mais uma aventura de fantasia.
A palavra aventura vem do francês antigo aventure , que significa “destino”, “fado” ou “evento fortuito”. Essas histórias emocionantes são populares desde o início do gênero de ficção. No século 19, as histórias de aventura escritas especificamente para crianças se tornaram mais populares. Algumas dessas histórias incluem Ilha do Tesouro, de Robert Louis Stevenson, A Família Suíça Robinson , de Johann David Wyss, e Os Filhos da Nova Floresta, de Frederick Marryat.
As histórias de aventura prendem o interesse até dos leitores mais exigentes. O senso de urgência atrai os jovens, especialmente no ensino fundamental e médio. Os professores podem usar histórias de aventura como uma aula de leitura em voz alta, livros de leitura independente ou como um estudo de romance. Os alunos vão adorar a emoção de ler e discutir esse gênero com seus colegas.