Pas planetoidy jest obszarem układu słonecznego pomiędzy Mars i Jowisza. Składa się on z fragmentów pyłu i skały, zwanych asteroidami i planetami karłowatymi.
Pas planetoidy znajduje się między orbitami Marsa a Jowisza i składa się z fragmentów skały i pyłu. Pas nie jest bardzo gęsto zaludniony, dzięki czemu statki mogą łatwo przechodzić. Johannes Kepler przewidział, że między Marsem a Jowiskiem powinna być planeta. Pomyślał o tym ze względu na dużą różnicę między orbitami dwóch planet. Różne obiekty, które tworzą pas planetoidy, są utrzymywane w miejscu przyciągania Słońca przez słońce. Powodem, dla którego materia powstała w pasie, a nie w planach, jest spowodowana efektami grawitacyjnymi Jowisza.
Największym obiektem w pasie planetoidy jest Ceres, karłowata planeta, która stanowi około jednej trzeciej całkowitej masy pasa planetoidy. Giuseppe Piazzi odkrył Ceres i nazwał ją po rzymskiej bogini rolnictwa.
Pierwszy statek kosmiczny, który przeszedł pas planetoidy, był pionierem 10 w 1972 r. W drodze do Jowisza.