Io jest najbardziej wewnętrznym księżycem galilejskim Jowisza. Z wszystkich księżyców w Układzie Słonecznym ma największą gęstość. Io jest najbardziej wulkanicznie czynnym ciałem w Układzie Słonecznym, w którym znajduje się setki aktywnych wulkanów.
Io jest najbliższym księżycem Jowisza z czterech księżyców Galileusza. Cztery księżyce (Io, Europa, Ganymede i Callisto) zostały po raz pierwszy odkryte przez Galileo Galilei w 1610 roku. Jest to czwarty co do wielkości księżyc w naszym Układzie Słonecznym i trzeci największy księżyc Jowisza po Ganymede i Callisto. Io jest nieco większe od naszego własnego księżyca, ze średnim promieniem 1821 km.
Io jest najbardziej aktywnym geologicznie ciałem w Układzie Słonecznym z setkami aktywnych wulkanów. Chociaż powierzchnia jest pokryta górami, jest niewielu kraterów udarowych. Naukowcy liczyli na to, że kratery udarowe mogłyby dostarczyć im informacji o wieku Io. Naukowcy wierzą, że nie ma kraterów udarowych, ponieważ geologicznie mówiąc, powierzchnia planety nie jest bardzo stara z powodu aktywności wulkanicznej. Io ma największą gęstość księżyców Galileusza.
Pierwszy statek kosmiczny, który przeszedł Io był pionierem 10 w 1973 r. Pionier 10 miał wysłać obrazy z powrotem na Księżyc, ale obrazy zostały utracone z powodu dużego promieniowania napotkanego przez statek. Pioneer 11 odesłał pierwsze obrazy powierzchni Io. Od tych pierwszych misji Io zostało zbadane przez kosmiczne jednostki Voyager 1 i 2 oraz Galileo. Podobnie jak na statku kosmicznym, naukowcy wykorzystali teleskop kosmiczny Hubble'a do badania i obrazowania księżyca. Orbita Io zbliża ją do Jowisza, a księżyc oddziałuje na pole magnetyczne Jowian, przekształcając Io w generator elektryczny.
Cztery księżyce są nazywane przez Simona Mariusza po miłośnikach Zeusa. Io to grecki mitologiczny charakter, księżniczka Argos.