Io er de innerste galileiske månene i Jupiter. Ut av alle månene i solsystemet har den høyeste tetthet. Io er den mest vulkansk aktive kroppen i solsystemet med hundrevis av aktive vulkaner.
Io er den nærmeste månen til Jupiter ut av de fire galileiske månene. De fire månene (Io, Europa, Ganymede og Callisto) ble først oppdaget av Galileo Galilei i 1610. Det er den fjerde største månen i vårt solsystem og den tredje største av Jupiters måner, etter Ganymede og Callisto. Io er litt større enn vår egen måne, med en gjennomsnittlig radius på 1821 km.
Io er den mest geologisk aktive kroppen i solsystemet med hundrevis av aktive vulkaner. Mens overflaten er strøket med fjell, er det svært få slagkratere. Forskere håpet at effektkratrene kunne gi dem informasjon om alderen til Io. Forskere mener at det ikke er noen effektkratere fordi geologisk taler, overflaten av planeten ikke er veldig gammel på grunn av vulkansk aktivitet. Io har den høyeste tettheten av de galileiske månene.
Det første romfartøyet som passerte Io, var Pioneer 10 i 1973. Pioneer 10 skulle sende bilder tilbake på månen, men bildene gikk tapt på grunn av høy stråling som romfartøyet oppsto. Pioneer 11 sendte tilbake de første bildene av overflaten av Io. Siden disse første oppdragene, har Io blitt studert av Voyager 1 og 2 og Galileo-romskipet. I tillegg til romfartøyet har forskere også brukt Hubble-romteleskopet til å studere og bilde månen. Ios bane bringer den svært nær Jupiter, og månen er påvirket av det joviske magnetfeltet, og gjør Io til en elektrisk generator.
De fire månene er alle navngitt av Simon Marius etter Zeus 'elskere. Io er en gresk mytologisk karakter, prinsessen av Argos.