Heimdall er verge av Asgard. Han sitter på enden av Bifröst, en regnbuebro, og venter med hornet for å rote til tilnærmingen til fiender. Han er alltid avbildet med hornet og rammens hjelm.
Heimdall var en sønn av Odin og Frigg. Han er kjent som guds vaktmann. Han bodde i Sky Cliffs kjent som Himinbjörg, og satt på slutten av en regnbuebro, som heter Bifröst som førte til Asgard. Hans jobb var å blåse hans horn på lyden av noen nærliggende fiender, og han kunne se og høre for miles unna. Han skulle også blåse hans horn for å kunngjøre Ragnaröks begynnelse. Hans horn ble kalt Gjallarhorn, som betyr "Resounding Horn".
Heimdall kom opp med den strålende planen om å få Thor til å forklare seg som Freya og gå gjennom ekteskapet med den gigantiske Thrym som hadde stjålet hammeren. Så snart hammeren ble plassert i fanget hans under seremonien, tok Thor opp og drepte alle gigantene.
Heimdall reddet også Freyas vakre gullkjede fra Loki, som hadde stjålet det, ble omgjort til et segl og gått til sjøbrynene for å holde det trygt. Heimdall snudde seg også inn i et segl og traff Loki og overrasket ham. Han returnerte kjedet til Freya.
Odin og Frigg
Asgards foresatte