Vogner ble først brukt rundt 3000-2500 fvt, og de revolusjonerte helt krigføring. Vogner serverte praktiske formål, inkludert transport og jakt, men de sprang også en hel sport - vognkonkurranse - og la grunnlaget for den moderne bilen.
Vognen, som antas å ha blitt oppfunnet rundt 3000 fvt i Mesopotamia, ble sannsynligvis først brukt i kongelige begravelsesprosesser, og senere for krig, racing og jakt. De tidligste vognene hadde hjul som roterte på en fast aksel som var forbundet med en trekkstang til to to okser. Lys tre ble brukt til overbygningen, hjulene var ikke faste og ble holdt på plass av eiker.
Det var forskjellige typer og størrelser av vogner; I gamle Roma og noen Middelhavsregioner måtte en biga kreve to hester, en triga krevde tre og en quadriga fire. Den tohjulede vognen viste seg å være overlegen på grunn av dens manøvrerbarhet; en sjåfør og en skyter kunne raskt angripe fienden. Det spoked hjulet og bruken av to eller fire esler tillatt for høyere hastigheter. Hestens domesticering var en kritisk utvikling av vognen, da den økte hastigheten og manøvreringen enda mer, revolusjonerende krigføring. Kanskje den mest berømte vognkampen var i Kadesh i 1294 f.Kr. mellom Egypt og Hatti, hvor det ble brukt 50 vogner per side. Grekerne brukte vanligvis ikke vogner i kamp på grunn av det grove og ujevne terrenget. De ble ofte brukt i prosesser, begravelser, festivaler og spill.
Egypt begynte å lage vogner rundt 1435 fvt, og ved slutten av århundret ble det brukt firehjulsvogner på Levant, Mino Kreta og det sør-europeiske fastlandet. Vogner ble introdusert til kineserne ved det 14. århundre f.Kr., ifølge bronsevognplakk og hestevind som ble funnet i graver fra Shang-dynastiet. I en begravelse i Kina ble det funnet vogner fra ca. 300 fvt og virket som Keltisk vogner, som kanskje hadde blitt introdusert av etruskerne. Keltiske vogner inneholdt metalllegemer som var tyngre enn greskernes, og ble noen ganger innlagt med fine emaljer.
Etter at oppfinnelsen hadde spredt seg over hele Europa, Kina, India og Midtøsten, begynte herskere av alle ranger å skildre seg i vogner som et slags status symbol. De begynte å få dem, sammen med hestene, begravet med dem i gravene sine. De mest bevarte egyptiske vogner ble funnet i Tutankhamuns grav. Over tid ble bruken av vogner i krigsføring i økende grad uvanlig som hestene begynte å bli ridd. Ved om lag 500 fvt, selv om noen deler av Europa ikke engang hadde vedtatt teknologien, hadde vognens bruk vært betydelig redusert. Det antas at kelterne var noen av de siste til å bruke vogner i krigføring da de var på vei mot de invaderende romerne. Kavaleriet overtok snart rollen som vogner i krigføring, selv om vogner hadde blitt brukt til en rekke aktiviteter av forskjellige sivilisasjoner. Den mest populære bruken for dem ble vognkjøring, spesielt i Hellas og Roma.