Heliocentrism er en modell av universet som satte Solen i sentrum, uttalt matematisk av Nikolaus Copernicus. Denne modellen erstattet geocentrism, som plasserte jorden i sentrum.
Aristoteles var en gresk filosof som først foreslo ideen om at jorden var i sentrum av universet. Denne teorien om universets organisering var den aksepterte modellen i tusenvis av år. Den geocentriske modellen var så allment akseptert som den lett forklarte den tilsynelatende bevegelsen av Solen og Månen rundt jorden. Det første beviset på at noen sendte en alternativ, solcentermodell var av Aristarchus of Samos i rundt 300 BC. I det 16. århundre ble en matematisk modell av et heliocentrisk univers skapt av polsk forsker og astronom Nicolaus Copernicus.
Den heliocentriske modellen fikk viktig empirisk støtte da Galileo var på oppdagelse av nattehimmelen med det nyoppdagede teleskopet. Han la merke til fire objekter nær Jupiter. I løpet av noen få dager observert han at disse gjenstandene ikke var stasjonære, men faktisk banet rundt i planeten. Galileo viste at den geocentriske modellen ikke kunne være riktig hvis det var himmellegemer som bugte rundt noe annet enn Jorden. Denne ideen og observasjonene som støttet det, endte med at Galileo ble plassert under husarrest fordi hans funn ikke var enige med den katolske kirkens lære.
Realiseringen at Jorden ikke var sentrum av universet åpnet andre astronomiske undersøkelser, noe som førte til funn av galakser, andre stjerner og mer. Selv om Solen ikke er sentrum for hele universet, er det sentrum for vårt solsystem.