Heimdall is de voogd van Asgard. Hij zit aan het einde van de Bifröst, een regenboogbrug, en wacht met zijn hoorn om de aanpak van vijanden uit te roepen. Hij is altijd afgebeeld met zijn hoorn en een hoofdhelm van een ram.
Heimdall was een zoon van Odin en Frigg. Hij staat bekend als de Godswachter. Hij woonde in de Sky Cliffs, bekend als Himinbjörg, en zat aan het einde van een regenboogbrug genaamd Bifröst, die tot Asgard leidde. Zijn taak was om zijn hoorn te blazen op het geluid van alle naderende vijanden, en hij kon zien en horen voor mijlen weg. Hij moest ook zijn hoorn blazen om het begin van Ragnarök aan te kondigen. Zijn hoorn heette de Gjallarhorn, wat "Resounding Horn" betekent.
Heimdall kwam met het briljante plan om Thor te vermommen als Freya en door de huwelijksceremonie te gaan met de reus Thrym die zijn hamer had gestolen. Zodra de hamer tijdens zijn plechtigheid in zijn schoot werd geplaatst, trad Thor, volgens traditie, het op en maakte alle reuzen dood.
Heimdall redde ook Freya's mooie gouden ketting van Loki, die het had gestolen, in een zegel veranderde en naar de zee rotsen ging om het veilig te houden. Heimdall draaide zich ook in een zegel en sloeg Loki aan, nam hem verrast. Hij keerde de ketting terug naar Freya.
Odin en Frigg
Guardian van Asgard