Sinds ongeveer 4000 v.Chr. Hebben geplaveide wegen mensen in staat gesteld efficiënter te reizen, communiceren en handelen. Verbeteringen in de wegenbouw droegen bij aan de verstedelijking van nederzettingen, maar ook aan aanzienlijk verbeterde militaire manoeuvres en transport.
De eerste wegen waren meer als onverharde paden of gamepads, waarover mensen pakketten droegen en uiteindelijk trokken paarden of ossen karren. In de loop van de tijd zijn deze ontwikkeld om transport, communicatie, handel en governance in grote regio's mogelijk te maken. Het duurde niet lang na de uitvinding van het wiel dat mensen zich realiseerden dat het moeilijk was om zwaardere lasten over onverharde paden te vervoeren en dat ze begonnen wegen aan te leggen. De oudste verharde wegen waren van steen en bevonden zich op het Indiase subcontinent en Mesopotamië, met name de steden Ur en Babylon.
De Romeinen experimenteerden met technieken om duurzame wegen te bouwen, vooral om legioenen gemakkelijker door het rijk te laten bewegen. Sommige wegen die ze hebben aangelegd, worden nog steeds gebruikt. De Romeinen gebruikten verschillende lagen materialen bovenop een diepe fundering van steenslag; een techniek die nog steeds de basis vormt van hoe wegen vandaag worden aangelegd. Pas in de 18e eeuw begon een Schotse man genaamd John Metcalfe de technieken van de wegenbouw te verbeteren.
John Metcalfe bouwde vele wegen en bruggen in Yorkshire, Engeland. De wegen werden in drie lagen gebouwd: de eerste bestond uit grote stenen, de tweede uit een mengsel van wegmateriaal en de derde uit een laag grind. Twee Schotse ingenieurs, Thomas Telford en John Loudon McAdam, staan bekend om het moderniseren van wegen door het systeem te creëren van het verhogen van de fundering in het midden van de weg om gemakkelijke waterafvoer mogelijk te maken. McAdam verbeterde de wegenbouw door wegen aan te vullen met aarde en steengranulaat, dat door walsen werd ingepakt. Zijn ontwerp heette "Macadam" en leidde tot de oprichting van Tarmacadam, dat bekend staat als teer. Een van de eerste toepassingen van teer en asfalt was in 1824 in Parijs. Een van de eerste verharde wegen in Amerika was Pennsylvania Avenue in Washington, DC
Wegen in Amerika zijn tegenwoordig grotendeels bestraat met asfaltbeton. Asfaltbeton wordt voornamelijk gemaakt door asfaltcement aan zand en steen toe te voegen. Er is echter speciale aandacht nodig om wegen aan te leggen en af te leggen waar het verkeer zwaar is, dus wordt asfaltcement vaak aangepast met andere materialen zoals polymeren om de stabiliteit te vergroten en de verkeersdrukte te verminderen. Er zijn veel soorten bindmiddelen en het is belangrijk om de juiste keuze te maken voor het specifieke klimaat. Andere maatregelen zijn genomen om ervoor te zorgen dat wegen het gewicht kunnen dragen van de zware vrachtwagens die de snelwegen vullen. Verharde wegen zijn nu ontworpen om duurzamer te zijn, de slipweerstand te verbeteren, de veiligheid te verbeteren, enz.
De feitelijke aanleg van de wegen is ook in de vorige eeuw sterk veranderd. Groepen arbeiders, uitgerust met peuken en schoppen, gebruikten om wegen aan te leggen, maar nu opereren arbeiders met zware machines. Wegen worden ook herbouwd door de bestaande bestrating op te scheuren, te slijpen en te dumpen in vrachtwagens die de materialen die moeten worden hergebruikt als aggregaat voor nieuwe wegen zullen vervoeren. Nadat de weg is opengescheurd, sorteren andere machines het oppervlak, plaveien het met verse lagen asfalt en maakt een roller het oppervlak glad. Grotere netwerken van wegen en bredere wegen werden gebouwd als de behoefte aan transport - vooral voor militaire doeleinden - en handel en communicatie namen toe. Tegenwoordig konden we niet naar het werk gaan, naar het ziekenhuis, naar school, naar de winkel of veel van onze dagelijkse activiteiten doen zonder wegen.