Na začiatku románu je čitateľ predstavený Alonso Quijanovi, mužovi stredného veku, ktorý sa teší čítaniu kníh o rytieroch a ich skutkoch. Po tom, ako sa v týchto fantaziách zmocnil, zmenil svoje meno na Don Quijote a rozhodol sa odísť na svoj vlastný "Knight's Errand".
VYVRCHOLENIE
Don Quijote vystupuje so Sancho Panzou na "Rytírsky rozkaz". Vo svete, ktorý už nie je ovládaný hodnotami rytierov, sa Quixote pustil do snahy ukázať svoju rytiersku povahu svetu. Je však jasné, že Quixote nie je nič iné ako senilný starý muž s bludmi veľkoleposti.
KLESAJÚCA AKCIA
Quixote začína svoje dobrodružstvo a stretáva sa s mnohými ľuďmi. Spočiatku má jeho rytierske hodnoty pomôcť, ale v neskorších stretnutiach sa končí jeho činy. Konečne je v Morene, že ho kňaz zistí, že robí pokánie a napätie sa začína zvyšovať.
REZOLÚCIA
Pri náhlivej zmene šťastia Quixote náhodou zjednotí dva pozostalé páry. Cardenio s Lucindou a Ferdinand s Dorotheou, ktorí boli roztrhnutí Ferdinandovými podvodmi. Všetci štyria milovníci sa zjednotia v hostinci, kde spí Don Quijote a sníva, že bojuje s obrom.
Dvaja blízki priatelia Quixote ho zachytia a násilne ho odvezú domov do klietky. Quixote, zajatý, verí, že bol očarený.
Na ceste do domu Quixote, kňaz a holič sú konfrontovaní Sancho, ktorý chce, aby oslobodili Quixote. Holič hrozí, že zablokuje aj Sancho v klietke a Sancho sa zasekne. Nakoniec kňaz a kňaz diskutujú o knihách o rytíctve a hovoria, že sú to smiešne lži, možno rozdrviť predstavy, ktoré dostali Quixota do jeho šialenstva.