Asteroido diržas yra Saulės sistemos zona tarp Marso ir Jupiterio. Jis susideda iš dulkių ir uolų fragmentų, žinomų kaip asteroidai ir nykštukinės planetos.
Asteroido diržas sėdi tarp Marso ir Jupiterio orbitų ir sudarytas iš uolų ir dulkių fragmentų. Diržas nėra labai tankiai apgyvendintas, todėl erdvėlaivis gali lengvai praeiti. Johanas Kepleris prognozavo, kad tarp Marso ir Jupiterio turėtų būti planeta. Jis tai manė dėl didelio atotrūkio tarp dviejų planetų orbitų. Įvairūs daiktai, sudaryti asteroidų juostą, laikomi gravitacinio traukos saulėje. Manoma, kad priežastis, dėl kurios sudedama medžiaga į diržą, o ne į planetas, priklauso nuo gravitacinio Jupiterio efekto.
Didžiausias asteroidų juostos objektas yra Ceres, nykštukė planeta, kuri sudaro maždaug trečdalį visos asteroido juostos masės. Giuseppe Piazzi atrado Ceresą ir pavadino jį po Romos deivės žemės ūkio.
1972 m. Pirmasis erdvėlaivis, einantis per asteroidą, buvo "Pioneer 10", einantis į Jupiterį.