Chariotai pirmą kartą buvo naudojami maždaug 3000-2500 m. Prieš BCE, ir jie visiškai revoliuciją karo. Chariotai buvo naudojami praktiniais tikslais, įskaitant transportavimą ir medžioklę, tačiau jie taip pat sukūrė visą sportinių raundų vežimą - ir padėjo šiuolaikinio automobilio pamatus.
Manoma, kad vežimas, kuris, kaip manoma, buvo išrastas maždaug 3000 m. Prieš Kristų Mesopotamijoje, pirmiausia buvo naudojamas karališkuose laidojimo procesijose, o vėliau karui, lenktynėms ir medžioklei. Ankstyviausiomis kovos vežimėliais buvo ratai, pasukti ant tvirto tilto, kuris buvo sujungtas su stulpeliu prie dviejų jaučių jungo. Viršutinei konstrukcijai buvo naudojama lengva mediena, ratai nebuvo tvirti ir buvo laikomi vietoje stipinų.
Buvo įvairių variantų ir dydžių kovos vežimų; senovės Romoje ir kai kuriose Viduržemio jūros regionuose A biga reikia dviejų arklių A triga reikia trijų, o Quadriga keturi. Dėl savo manevringumo dviratės kovos vežimėlis pasirodė aukštesnis; vairuotojas ir arkliukas galėtų greitai užpuls priešą. Garsintas ratas ir dviejų ar keturių asilų naudojimas leido didesnį greitį. Arklio prijaukimas buvo kritinė raitelių raida, nes dar labiau padidino greitį ir manevringumą, sukėlė karo revoliuciją. Galbūt labiausiai žinomas kovos vežimėlis buvo Kadešas 1294 m. Prieš Kristų, tarp Egipto ir Hatčio, kuriame buvo 50 kovos vežimų vienoje pusėje. Dėl grubios ir nelygios vietovės graikai paprastai mariarijai nenaudojo. Jie dažniausiai naudojami procesijose, laidotuvėse, festivaliuose ir žaidimuose.
Egiptas pradėjo gaminti kovinius vežimus maždaug 1435 m. Prieš BCE, o iki amžiaus pabaigos keturračiai raiteliai buvo naudojami Levanto, Mino kranto ir žemyno Europos pietuose. Chariotai buvo pristatyti į Kiniją XIV a. Prieš BCE pagal bronzos važiuoklės plokšteles ir arklių apipavidalinus, esančius kapų iš Shang dinastijos. Kai laidotuvėse Kinijoje buvo rasta apytiksliai 300 metų BCE apyvartos, jie pasirodė panašūs į keltų kovos vežimus, kuriuos galėjo pristatyti etruskai. Keltų kovos vežimėliuose buvo metalų kūnai, kurie buvo sunkesni už graikų ir kartais inkrustuoti puikiais emaliais.
Po to, kai išradimas buvo plintantis visoje Europoje, Kinijoje, Indijoje ir Artimuosiuose Rytuose, visų rangų valdovai pradėjo vaizduoti save raiteliais kaip statuso simbolį. Jie netgi pradėjo juos kartu su arkliais, palaidoti su jais kapuose. Labiausiai išsaugoti Egipto kovos vežimai buvo rasti Tutankhamuno kapai. Laikui bėgant, kovos vežimų naudojimas karo metu tapo vis retesnis, nes arkliams pradėjo važiuoti. Maždaug 500 BCE, net kai kuriose Europos dalyse net nebuvo įdiegta technologija, važiuoklės naudojimas labai sumažėjo. Manoma, kad keltai buvo kai kurie iš paskutinių, kurie naudojo kovos vežimus, kai jie nugalėjo įžeidžiančius romėnus. Kavalerija greitai perėmė kovos vežimų vaidmenį karo metu, nors kovos vežimai buvo naudojami įvairioms skirtingų civilizacijų veikloms. Populiariausias jų naudojimas tapo važiuoklės lenktyniais, ypač Graikijoje ir Romoje.