I carri furono usati per la prima volta intorno al 3000-2500 aC e rivoluzionarono completamente la guerra. I carri hanno servito a scopi pratici, compreso il trasporto e la caccia, ma hanno anche generato un intero sport - le corse dei carri - e hanno gettato le basi per l'auto moderna.
Il carro, che si crede sia stato inventato intorno al 3000 aC in Mesopotamia, fu probabilmente usato per la prima volta nelle processioni funebri reali e poi in seguito per la guerra, le corse e la caccia. I primi carri avevano ruote che ruotavano su un asse fisso che era collegato da un tirante al giogo di due buoi. Per la sovrastruttura era usato legno chiaro, le ruote non erano solide e venivano trattenute dai raggi.
C'erano diversi tipi e dimensioni di carri; nell'antica Roma e in alcune regioni del Mediterraneo, una biga richiedeva due cavalli, una triga ne richiedeva tre e una quadriga quattro. Il carro a due ruote si è dimostrato superiore grazie alla sua manovrabilità; un autista e un arciere potrebbero attaccare rapidamente il nemico. La ruota a raggi e l'uso di due o quattro asini consentivano velocità più elevate. L'addomesticamento del cavallo fu uno sviluppo critico del carro, aumentando ulteriormente la velocità e la manovrabilità, rivoluzionando la guerra. Forse la più famosa battaglia con i carri fu a Kadesh nel 1294 aEV tra Egitto e Hatti, in cui vennero usati 50 carri per lato. I greci in genere non usavano i carri in battaglia a causa del terreno accidentato e irregolare. Erano comunemente usati nelle processioni, nei funerali, nei festival e nei giochi.
L'Egitto iniziò a fabbricare carri da guerra intorno al 1435 aC, e verso la fine del secolo vennero usati carri a quattro ruote nel Levante, nella Creta minoica e nel continente meridionale europeo. I Chariots furono introdotti ai cinesi dal XIV secolo aEV, secondo le placche di bronzo dei carri e le trappole dei cavalli trovate nelle tombe della dinastia Shang. In una sepoltura in Cina, sono stati trovati carri da circa il 300 aC e sembrano simili ai carri celtici, che potrebbero essere stati introdotti dagli Etruschi. I carri celtici mostravano corpi di metallo più pesanti di quelli dei greci e talvolta erano intarsiati con smalti raffinati.
Dopo che l'invenzione si era diffusa in Europa, Cina, India e Medio Oriente, i governanti di tutti i gradi iniziarono a raffigurarsi nei carri come una sorta di status symbol. Hanno persino iniziato ad averli, insieme ai cavalli, sepolti con loro nelle loro tombe. I carri egiziani meglio conservati sono stati trovati nella tomba di Tutankhamon. Nel corso del tempo, l'uso dei carri nella guerra divenne sempre più raro quando i cavalli iniziarono ad essere cavalcati. Intorno al 500 AC, anche se alcune parti dell'Europa non avevano nemmeno adottato la tecnologia, l'uso del carro era diminuito significativamente. Si crede che i Celti furono tra gli ultimi ad usare i carri in guerra quando si stavano difendendo dagli invasori romani. La cavalleria assunse presto il ruolo di carri da guerra in guerra, sebbene i carri fossero stati usati per una varietà di attività da parte di diverse civiltà. L'uso più popolare per loro divenne la corsa dei carri, in particolare in Grecia e Roma.