A rugó mechanikus eszköz, amely energiát tárol. A rugók sokféle kialakításúak, de a legelismertebb forma a tekercsrugó.
A rugó az energia tárolására használt eszköz. A leginkább felismerhető kialakítás a tekercsrugó. A rugók számos anyagból készülhetnek, de leggyakrabban fémekből készülnek. Az anyag típusának és mennyiségének változása megváltoztathatja a tavasz bizonyos tulajdonságait.
Amikor egy rugót összenyomják vagy meghosszabbítják a nyugalmi helyzetből, akkor erőt gyakorol. Egy hagyományos rugóval a kifejtett erő arányos a hosszváltozással. Ez azt jelenti, hogy kétszer annyit húzsz, ameddig az erő kétszer is emelkedni fog. Ha a rugókat túlságosan meghosszabbították, akkor a deformáció és az arányosság a hosszabbítás és a tömörítés között megáll. Ez akkor történik, amikor egy rugó eléri a rugalmas határértéket. A távolság és az erő közötti összefüggést matematikailag Robert Hooke brit tudós írta le.
Nagyon nehéz megismerni, ki volt a nem tekercselt rugók feltalálója, mivel évezredek óta használják őket. Az íj és a nyíl egy példa erre a tavaszi technológiára. Amikor az orr zsinórját húzzák, az energia az íjban tárolódik, és felszabadul, amikor a sztring felszabadul. A nem tekercselt rugókat az egyiptomiak is használhatják szekerek szuszpenziójaként. Tekercselt rugókat találtak 1763-ban R. Tradwell. A tekercselt rugók előnyben részesítik a nem tekercsrugókat, mivel nem kellett feszíteni vagy kenniük. Egy másik típusú rugó, amelyet torziós rugónak neveznek, ellentétes erőt termel, amikor csavart.
A rugókat mostantól a különböző alkalmazások széles körében használják. A rugókat még mindig a járművek felfüggesztésére használják, és matracokhoz és fénykapcsolókhoz is használják.