A szekereket először 3000-2500 körül használták, és teljesen forradalmasították a hadviselést. A szekerek gyakorlati célokat szolgáltak, beleértve a közlekedést és a vadászatot is, de egy egész sportos kerékpárverseny is született - és megalapozták a modern autót.
A szekeret, amelyről úgy gondolták, hogy Mezopotámiában a 3000-es évek elején alakult ki, valószínűleg először királyi temetkezési folyamatokban használták fel, majd később háború, versenyzés és vadászat céljából. A legkorábbi szekereknek olyan kerekei voltak, amelyek egy rögzített tengelyen forogtak, és amelyet két pálcika igája összekötötte a pálcával. A felépítményhez könnyű fát használtunk, a kerekek nem voltak szilárdak és a küllők tartották a helyükön.
Különböző típusú és méretű szekerek voltak; az ókori Rómában és néhány mediterrán térségben a biga két lovát igényelt, a triga pedig három, négy quadriga . A kétkerekű szekér a kormányozhatósága miatt kiválónak bizonyult; a versenyző és az íjász gyorsan támadhatta az ellenséget. A szóró kerék és két vagy négy szamár használata nagyobb sebességet engedett. A ló háziasítása a szekér kritikus fejlődése volt, mivel tovább növelte a sebességet és a kormányozhatóságot, forradalmasította a hadviselést. Talán a leghíresebb kerékpárcsata volt Kádeszben 1294-ben BCE Egyiptom és Hatti között, ahol 50 szekeret oldalanként használtak. A görögök általában nem használtak harci harciakat a durva és egyenetlen talaj miatt. Őket általában felvonuláson, temetésen, fesztiválon és játékokon használták.
Egyiptom 1435 körül költözött szekereket, és a század végére négykerekű szekeret használtak a Levantban, a Minoan Kréta és a déli európai kontinensen. A kínai dinasztia sírjaiból származó bronz szekértervek és lószerszámok szerint a 14. században a kariók kerültek a kínaiakhoz. Kínában temetkezve körülbelül 300 BCE-ből származó szekereket találtak, és hasonlítanak a kelta szekerekhez, amelyeket az etruszkok vezethetnek be. A kelta szekerek olyan fémtestek voltak, amelyek nehezebbek voltak, mint a görögök, és néha finom zománcokkal voltak beágyazva.
Miután a találmány Európa-szerte, Kínában, Indiában és a Közel-Keleten elterjedt, minden rangsorban uralkodók kezdték el a szekereket ábrázolni, mint egyfajta szimbólumot. Még a lovakkal együtt elkezdték őket letenni a sírjaikban. A legjobban megőrzött egyiptomi szekereket Tutankhamon sírjában találták. Idővel a szekerek használata a háborúban egyre gyakoribbá vált, amikor a lovak elkezdtek lovagolni. Körülbelül 500-ban a BCE, annak ellenére, hogy Európa egyes része nem fogadta el a technológiát, a szekérhasználat jelentősen csökkent. Úgy vélik, hogy a kelták voltak az utolsóak, akik a hadihajókban szekereket használtak, amikor a hódító rómaiakról volt szó. A lovasság hamarosan átvette a szekerek szerepét a hadviselésben, bár a szekereket különböző civilizációk különböző tevékenységeihez használták. A legnépszerűbb felhasználás számukra szekér versenyzést váltott ki, különösen Görögországban és Rómában.