Princ i prosjak priča priču o povijesnom kralju Edwardu VI. koji na nekoliko tjedana mijenja život s mladim siromahom. Dok Edward doživljava poteškoće života običnog pučana, on prepoznaje nepravde engleskog zakona i kasnije radi na njihovom ispravljanju kao kralj. Priča je uzbudljiva priča o pogrešnom identitetu i prekrasan uvod u englesku povijest šesnaestog stoljeća.
Tom živi sa svojom obitelji u Umetničkom sudu i kroz svoje dane dobiva muke za hranom i pokušava izbjeći premlaćivanje od svog oca i bake.
Princ Edward živi u kraljevskoj palači i uživa u luksuznom životu dobre hrane, kvalitetnom obrazovanju, poslušnim slugama i obožavanjima.
Imate istu kosu, ista oči, isti glas i način, isti oblik i stup, isto lice i lice koje nosim.
Tom i Prince Edward susreću se u palači nakon što je princ spasio Tom od ljutitog čuvara. Nakon razgovora o njihovim različitim životima, dvoje razmjenjuju odjeću za zabavu i otkrivaju da izgledaju točno podjednako. Kad se princ ispadne kako bi stražara u Tomovim krpama gurnuo čuvare, nije dopušten povratak, a preklopnik postaje stalan.
Oduzmite ovu lijepu tkaninu. Ne želim ga tlo.
Otpustite me, ti ludo stvorenje!
U početku, Tom se bori da se prilagodi veličini i ritualu života palače, ali on brzo uči i uskoro dolazi uživati u privilegijama palače.
O moje dijete, draga moja!
Edwardu je uhvaćen njegov "otac" John Canty, a prisiljen je pridružiti se skupini lopova i prljavštine nakon što Canty ubije svećenika.
Kralj Henry VIII umire, i čini se da će Tom postati novi kralj. Međutim, na dan krunidbe, Tom vidi majku i žali za novim kraljevskim životom.
Na vašu opasnost! Ne dodirujte ga, on je kralj!
Nakon što Miles Hendon pomaže Edwardu da pobjegne od izdajnika i ubojite pustinjaka, Hendonov brat Hugh baca u zatvor. Oni su pušteni upravo na vrijeme kako bi krenuli u London zbog krunidbe.
Tom i Edward ponovno se sastaju u katedrali na Dan krunidbe. Oba dječaka žele ponovno mijenjati mjesta. Na kraju, oni uvjeravaju plemiće da je Edward pravi kralj, a kraljevstvo je ponovno postavljeno na prava. Tom i Edward ostaju prijatelji sve do Edwardove smrti.