Io je najdublje Galilejske mjesece Jupitera. Od svih satelita u solarnom sustavu ima najveću gustoću. Io je najviše vulkansko aktivno tijelo u solarnom sustavu sa stotinama aktivnih vulkana.
Io je najbliži mjesec Jupiteru iz četiri galilejska mjeseca. Četiri mjeseca (Io, Europa, Ganymede i Callisto) najprije je otkrio Galileo Galilei 1610. To je četvrti najveći mjesec u našem Sunčevom sustavu i treći po veličini Jupiterovih mjeseca, nakon Ganymede i Callisto. Io je malo veći od našeg mjeseca, s prosječnim radijusom od 1821 km.
Io je najviše geološki aktivno tijelo u solarnom sustavu sa stotinama aktivnih vulkana. Dok je površina puna planina, vrlo je malo udarnih kratera. Znanstvenici su se nadali da bi krateri za udar mogao dati im podatke o dobi Io. Znanstvenici vjeruju da nema kratera za udarce jer je, zbog geološkog govora, površina planeta vrlo staro zbog vulkanske aktivnosti. Io ima najveću gustoću galilejskih mjeseci.
Prva svemirska letjelica koja je prolazila bio je Pioneer 10 1973. godine. Pioneer 10 trebao je slati slike na Mjesec, ali slike su izgubljene zbog visokog zračenja koju je letjelica susrela. Pioneer 11 je poslao prve slike površine Io. Od tih prvih zadataka, Io je proučavao Voyager 1 i 2 i Galileo svemirska letjelica. Kao i svemirska letjelica, znanstvenici su također koristili Hubbleov svemirski teleskop za proučavanje i slikanje mjeseca. Ioova orbita donosi ga vrlo blizu Jupitera i mjesec je pod utjecajem Jovianovog magnetskog polja, pretvarajući Io u električni generator.
Četiri mjeseca imenuje Simon Marius nakon ljubitelja Zeusa. Io je grčki mitološki karakter, princeza Argosa.