Avanturistički žanr definiran je snažnim elementom opasnosti u priči. Avanturističke priče brze su i pune akcije.
Avanturističke knjige sadrže brze i akcijske zaplete, kao i heroja koji u kratkom vremenu mora obaviti neočekivanu potragu ili putovanje. Često glavni lik ima zadatak spasiti drugu osobu ili se boriti protiv nečeg zlog i zastrašujućeg, a slučajnost igra veliku ulogu u onome što se događa u cijeloj priči. Pustolovne priče obično se odvijaju negdje intrigantno uz uzbudljive postavke koje privlače čitatelja. Putovanje junaka ima uzbudljiv vrhunac, žrtvu, opasne scenarije i protagonista i antagonista. Ponekad pustolovne priče imaju realne likove, postavke i radnje, a ponekad mogu biti više fantastične avanture.
Riječ avantura potječe od starofrancuske avanture , što znači "sudbina", "sudbina" ili "slučajni događaj". Te su uzbudljive priče popularne od početka žanra fikcije. U 19. stoljeću postaju popularnije pustolovne priče koje su napisane posebno za djecu. Neke od tih priča uključuju Otok s blagom Roberta Louisa Stevensona, Švicarska obitelj Robinson , Johanna Davida Wyssa i Djeca nove šume Fredericka Marryata.
Avanturističke priče zanimaju i najizbirljivije čitatelje. Osjećaj hitnosti privlači mlade, posebno u višim razredima osnovne i srednje škole. Učitelji mogu koristiti pustolovne priče kao predavanje koje čita naglas, samostalno čitanje knjiga ili kao novu studiju. Studenti će zasigurno voljeti uzbuđenje čitanja i rasprave o ovom žanru sa svojim školskim kolegama.