रथ का उपयोग लगभग 3000-2500 ईसा पूर्व के लिए किया गया था, और वे पूरी तरह से युद्ध में क्रांतिकारी बदलाव करते थे रथ व्यावहारिक उद्देश्यों में से थे, जिसमें परिवहन और शिकार शामिल थे, लेकिन उन्होंने एक पूरे खेल को रथ रेसिंग भी बनाया - और आधुनिक कार के लिए नींव रखी।
मेसोपोटामिया में 3000 ईसा पूर्व के आसपास रथ का आविष्कार हुआ माना जाता है, यह संभावना पहले शाही अंतिम संस्कार में इस्तेमाल किया गया था, और बाद में युद्ध, रेसिंग और शिकार के लिए। सबसे पहले के रथों में पहियों थे जो एक निश्चित धुरा पर घूमते थे जो एक मसौदा खण्ड से दो बैल के जुए के लिए जुड़ा हुआ था। अधिरचना के लिए हल्की लकड़ी का इस्तेमाल किया गया था, पहियों ठोस नहीं थीं और प्रवक्ता द्वारा जगह में आयोजित किया गया था।
वहाँ विभिन्न प्रकार और रथ के आकार थे; प्राचीन रोम और कुछ भूमध्य क्षेत्रों में, एक बड़ा को दो घोड़ों की आवश्यकता होती है, एक ट्राग्रा को तीन, और एक चौधरी चार की आवश्यकता होती है। दोपहिया रथ अपनी गतिशीलता के कारण बेहतर साबित हुआ; एक ड्राइवर और एक आर्चर जल्दी से दुश्मन पर हमला कर सकता है। स्पक्ड व्हील और दो या चार गदों के उपयोग को उच्च गति के लिए अनुमति दी गई। घोड़े का पालतू बनाना रथ का एक महत्वपूर्ण विकास था क्योंकि यह गति और गतिशीलता को और भी बढ़ाई, युद्ध में क्रांतिकारी बदलाव लाया। संभवत: सबसे प्रसिद्ध रथ युद्ध 12 9 4 ईसा पूर्व में मिस्र और हट्टी के बीच कादेश में था, जिसमें प्रति रथ प्रत्येक पक्ष का इस्तेमाल किया गया था। यूनानियों ने आमतौर पर किसी न किसी और असमान इलाके के कारण युद्ध में रथ का इस्तेमाल नहीं किया था। वे आम तौर पर जुलूस, अंत्येष्टि, त्यौहार और खेलों में इस्तेमाल होते थे।
मिस्र ने 1435 ईसा पूर्व के आसपास रथ बनाना शुरू कर दिया, और शताब्दी के अंत तक, लेवेंट, मिनोअन क्रेते और दक्षिणी यूरोपीय मुख्य भूमि में चार पहिया रथ का इस्तेमाल किया जा रहा था। शांग राजवंश से कब्रों में पाए जाने वाले कांस्य रथ सजीले टुकड़े और घोड़े के सामान के अनुसार, 14 वीं शताब्दी ई.पू. चीन में एक दफन में, लगभग 300 ईसा पूर्व से रथ पाए गए और सेल्टिक रथ के समान दिखाई देते हैं, जो शायद इट्रस्केन्स द्वारा शुरू किया गया हो सकता था। सेल्टिक रथों में धातु के निकायों की विशेषता होती है जो यूनानियों की तुलना में भारी थीं और कभी-कभी ठीक दांतों के साथ जमा होती थीं।
पूरे यूरोप, चीन, भारत और मध्य पूर्व में आविष्कार फैलने के बाद, सभी रैंकों के शासकों ने अपने रथों में एक तरह की स्थिति प्रतीक के रूप में चित्रण करना शुरू किया। वे भी घोड़े के साथ उन्हें, उनके कब्रों में उनके साथ दफन किया, शुरू किया है। सबसे अच्छी तरह से संरक्षित मिस्र के रथ तुतंकमुं की कब्र में पाए गए थे। समय के साथ, युद्ध में रथों का उपयोग तेजी से असामान्य हो गया क्योंकि घोड़ों की छाती शुरू हो गई थी। करीब 500 ईसा पूर्व तक, यद्यपि यूरोप के कुछ हिस्सों ने भी प्रौद्योगिकी को अपनाया नहीं था, रथ का उपयोग काफी हद तक गिरावट आई है। ऐसा माना जाता है कि सेल्ट्स युद्ध में रथों का उपयोग करने के लिए अंतिम थे, जब वे हमलावर रोमियों से दूर हो रहे थे। नौसेना ने जल्द ही युद्ध में रथ की भूमिका निभाई थी, हालांकि विभिन्न सभ्यताओं द्वारा विभिन्न गतिविधियों के लिए रथ का इस्तेमाल किया गया था। उनके लिए सबसे लोकप्रिय प्रयोग रथ रेसिंग बन गया, विशेषकर ग्रीस और रोम में।