एक पहिया एक परिपत्र आकार की डिस्क या सिलेंडर है जो एक धुरा पर घूमता है। पहिया के आविष्कार ने भारी वस्तुओं को बहुत आसान और तेज़ बना दिया है।
शुरुआती मनुष्यों को यह एहसास हुआ कि गोल ऑब्जेक्ट को अधिक आसानी से स्थानांतरित किया जाता है जब वे रोल किए जाते हैं और अगले चरण में ऑब्जेक्ट्स के तहत बेलनाकार रोलर्स का इस्तेमाल किया जाता था। पुरातत्वविदों का मानना है कि लॉग रोलर्स का इस्तेमाल अंगकोर वाट के मंदिर के निर्माण के लिए कुछ भारी पत्थरों को स्थानांतरित करने के लिए किया जाता था, जो कि अब कंबोडिया में है यह इन लॉग रोलर्स से है जो वैज्ञानिकों का मानना है कि मनुष्य ने पहिया का विकास किया।
पहिया एक डिस्क है जो आज़ादी से चल सकता है, जबकि अभी भी एक धुरा से जुड़ा हुआ है। पहिया और धुरा छह सरल मशीनों में से एक है। दिलचस्प बात यह है कि इंसानों ने सरल पहिया की खोज करने से पहले सेलबोट्स जैसे कई अन्य आविष्कार किए थे। यह उच्च तकनीकी क्षमता के कारण होता है जिससे पहिया और धुरा बनाने के लिए पूरी तरह गोल भागों की आवश्यकता हो।
किसी वस्तु को खींचने से जुड़े घर्षण बल को कम करके पहियों का काम करते हैं। पहिया बहुत महत्वपूर्ण आविष्कार है, लेकिन हमें नहीं पता है कि इसे किसने आविष्कार किया। जहां और जब पहिया का आविष्कार किया गया था, वहां बहुत बहस हुई है। कभी-कभी पाया गया कुछ पहलुओं का मानना था कि परिवहन के लिए इस्तेमाल नहीं किया गया था, लेकिन एक कुम्हार के पहिये के रूप में। परिवहन के लिए उपयोग किए जाने वाले पहिया का पहला रिकॉर्ड कुम्हार के पहिये के लगभग 300 साल बाद आया था। माना जाता था कि पहले पहियों को लकड़ी के एक टुकड़े से बनाया गया था। समय के साथ, डिजाइनों को आज के पहियों में सुधार और परिष्कृत किया गया है जो आज हम जानते हैं। पहियों ने क्रांति ला दी है जिस तरह से प्रारंभिक इंसान वस्तुओं की यात्रा और परिवहन कर सके, व्यापार और निपटान के विस्तार को उत्तेजित कर सके। बस परिवहन के हर आधुनिक तरीके के लिए पहियों, ट्रेनों और कारों की सबसे स्पष्ट हैं, लेकिन यहां तक कि विमानों को उड़ान भरने के लिए पहियों की आवश्यकता होती है।