המינוטאור הוא יצור חצוי למחצה, בן חצי שור שחי במבוך ואוכל את בשרם של האנשים הנלכדים במבוך.
המלך מינוס של כרתים ביקש פר לבן מפוסידון כדי להראות את תמיכתו במסעו לשלטון את כרתים על אחיו. במקום להקריב את השור לפוסידון, כפי שהוא היה אמור, הוא בחר לשמור אותו במקום. כדי להעניש אותו על אי ציותו, עשה פוסידון את אשתו של מינוס, המלכה פאסיפה, מתאהבת עד הסוף בשור והמינוטאור היה תוצאה של הפרשה.
בכמה גרסאות של המיתוס, הביעה המלכה פאסיפה, בשיחה עם דדלוס, שהיא לא מאמינה באלים ובאלילות - במיוחד אפרודיטה, שהכעיסה את אפרודיטה. בינתיים, המלך מינוס חיפש שור לבן על שעשועו, שכן היה לו קסם מיוחד עם שוורים לבנים. אפרודיטה שלחה פר לבן שהיה הכי נפלא בכל הארץ, וגרמה למלכה פאסיפה להתאהב בו.
המינוטאור היה יצור חצוי למחצה, בן חצי שור, שאהב לאכול בשר אדם. ראשו היה ראש של שור, גוף של גבר, פרסות וקרניים שחורות ענקיות שנצמדו מקודקוד ראשו. ככל שגדל, הוא נעשה כל כך נורא, כי מינוס היה דדלוס לבנות לו מבוך. המינוטאור חי במרכז המבוך ואכל את בשרם של אנשים שנלכדו במבוך.
המלך מינוס ניהל מריבה עם המלך איגה, משום שבנו נהרג באתונה. כתשלום, היה על איגה לשלוח שבעה גברים צעירים ושבע נשים צעירות למבוך בשביל המינוטאור. בנו של המלך איג'וס תייסוס סוף סוף התעייף מן המחווה השנתית הזאת, התנדב בעצמו, ונשב נדר להרוג את המינוטאור. בתו של המלך מינוס, אריאדנה, התאהבה בתיסוס ממבט ראשון ונתנה לו כדור קסמים של חוט כדי לעזור לו למצוא את דרכו חזרה מהמבוך אם ישרוד. הוא לקח את החוט ועקב אחרי המינוטאור, והרג אותו במיומנויות ההתאבקות המומחיות שלו ויצר חנית מתוך אחד מקרניו של המינוטאור. הוא עשה את דרכו חזרה מהמבוך ונמלט עם אריאדנה.
המלכה Pasiphae ואת כרתים בול
חצי איש, חצי פרים עם ראש שור וקרניים וגוף של גבר