המצאת הקשת והחץ, המשמשת עדיין באזורים מסוימים, הפכה את הציד והלוחמה ליעילה ויעילה יותר ממרחק. השימוש בו הגביר גם את המורכבות החברתית של הציוויליזציות שהשתמשו בה.
הקשת והחץ הומצאו בתקופה הפרהיסטורית. נקודות חץ עצם התגלו במערת סיבודו שבדרום אפריקה, לפני 61,000 שנים, למרות שהן עשויות להיות זקנות כמו 71,000 שנים. הנשק נעשה בולט בין התקופות הפליאוליתיות העליונות לתקופות המזוזה. אבן tipped - obsidian - החצים נמצא מוטבע השלד האנושי באתר של Nataruk בקניה להוכיח כי החצים היו בשימוש כנשק בשלב זה. נראה כי קשתות וחצים היו בשימוש על כל יבשת מיושבת למעט אוסטרליה לאחר תקופת קרחון האחרון. הקשת והחץ היו הנשק העיקרי מימי קדם ועד ימי הביניים באירופה ובים התיכון; הם שימשו את הנשק העיקרי בסין, ביפן, ואת הערבות האירואסי במשך זמן רב יותר.
מה שמכונה " דגלים" של דגל אלמגארד מדנמרק, המתוארכים ל -9000 לפנה"ס, הם הקשתות העתיקות ביותר שנותרו בחיים. עיצובים מודרניים בעלי ביצועים גבוהים מעוצבים לאחר עיצוב זה. שברי קשת מקשת " סטלמור" נמצאו בגרמניה ומתוארכים על ידי אגודה ארכיאולוגית ל -8000 לפסה"נ, אך נהרסו במלחמת העולם השנייה. קשתות שימשו לציד וללוחמה עד המאה ה -17 כאשר אבק השריפה היה בשימוש נרחב. ובכל זאת, כמה תרבויות ממשיכים להשתמש בהם עבור לוחמה וציד, כפי שהם עושים עבור ציד caribou בקוטב הצפוני. בנוסף, הבריטים חידשו את אמנות הקשתות במאה ה -18, ויצרו את חברת Toxophilite בלונדון.
עדויות מרמזות כי בני האדם היו מסוגלים לבצע סדרה של צעדים לעשות רק את ראשי החץ, שלא לדבר על פיר העץ וקשת. פיר החץ, כמו גם את הקשת עצמה, היו עשויים תחילה מעץ גמיש מספיק כדי להתכופף עקומת עם הלחץ. תרבויות שונות עשו קשתות שונות וחומרים שונים על סמך מה שהיה זמין. כמה קשתות יפניות עתיקות היו ארוכות כמו 8 מטרים, וכמה היו עשויים קרן או עצם עצם. הקשתות האפריקאיות היו בדרך כלל קטנות. אסקימוסים השתמשו בחרטומים מורכבים של עץ ועצם עם סינו - רקמה סיבית חזקה מבעלי חיים המשמשים לחתיכות. הקשת המורכבת נעשית על ידי שילוב של חומרים, המאפשר לכל פיסת - או "איבר" - להיות מורכבת מהחומר המתאים ביותר עבור הפונקציה. תרבויות אסיה השתמשו לעתים קרובות קשתות מורכבות עשוי עץ, קרן, ו sinew, אשר מאוחסן אנרגיה במתח. עכשיו, קשתות בעיקר עשוי עץ למינציה, פיברגלס, מתכת, סיבי פחמן.
חץ מורכב פיר עם ראש חץ בקצה לבוא בסגנונות שונים. במקור, עץ היה הנפוץ ביותר כדי לעצב את פיר של חץ; זה גם החומר הזול ביותר. ראשי חץ היו עשויים מקליפה, עצם, אבן ומתכת. ראש החץ מחובר בדרך כלל לפיר עם מלט, שקע או שניהם. נוצות משמשות לייצוב החץ במהלך הטיסה. חוט החרטום מורכב לעתים קרובות מחומר אחד, אם כי וריאציה של חומרים המשמשים הוא עצום. האנגבו האנגלי מימי הביניים היה בדרך כלל מחרוזת עשויה קנבוס או פשתן, ואילו חבורות טורקיות וערביות היו של משי ומוהיר. חומרים אחרים אשר שימשו כוללים ראטאן, במבוק, סיבים צמחיים, ואת החיה להסתיר או לגיד.
קשתות מודרניות בדרך כלל תואמות תקן ויש להן יותר דיוק וכוח. קשתות משמשות עדיין לציד, וזה מה שהם היו היעילים ביותר לאורך ההיסטוריה. ככל שהאיכות השתפרה והשימוש ברובים התפשט, הקשת והחץ נעשו לא יעילים. הנוהג של שימוש בחץ וקשת - חץ וקשת - הוא מיומנות אמנותית שלוקח זמן למאסטר; זה הפך להיות יותר תחביב היום מאשר הכרח עבור רוב התרבויות. עם זאת, השימוש שלהם לציד מזון, ולכן, הישרדות, הוא ניכר. אמנם לא יעיל, המשך השימוש של קשתות בכמה אזורים מרוחקים יותר בין השבטים יש השפעה פחותה על הסביבה.