הליוצנטריות היא מודל של היקום, אשר הניח את השמש במרכז המציע מתמטית על ידי ניקולאוס קופרניקוס. מודל זה החליף גיאוצנטריות, אשר הניח את כדור הארץ במרכז.
אריסטו היה פילוסוף יווני שהעלה לראשונה את הרעיון שכדור הארץ נמצא במרכז היקום. תיאוריה זו על ארגון היקום היתה המודל המקובל במשך אלפי שנים. המודל הגיאוצנטרי התקבל באופן כה נרחב, שכן הוא הסביר בקלות את התנועה הנראית של השמש והירח סביב כדור הארץ. העדות הראשונה של מישהו לשים קדימה אלטרנטיבי, סאן במרכז המודל היה על ידי Aristarchus של סאמוס בסביבות 300BC. במאה ה -16 נבנה מודל מתמטי של יקום הליוצנטרי על ידי המדען הפולני והאסטרונום ניקולאוס קופרניקוס.
המודל ההליוצנטרי זכה לתמיכה אמפירית חשובה כאשר גלילאו סקר את שמי הלילה עם הטלסקופ החדש שהומצא. הוא הבחין בארבעה חפצים ליד צדק. במשך כמה ימים הוא הבחין כי אובייקטים אלה לא היו נייחים, אבל היו למעשה מקיף סביב כדור הארץ. גלילאו הראה שהמודל הגיאוצנטרי אינו יכול להיות נכון אם יש גופים שמימיים המקיפים משהו אחר מאשר כדור הארץ. רעיון זה והתצפיות שתמכו בו הגיעו בסופו של דבר לגלילאו שהוחזק במעצר בית משום שהתגליות שלו לא הסכימו עם תורת הכנסייה הקתולית.
ההכרה כי כדור הארץ אינה מרכז היקום פתחה חקירות אסטרונומיות אחרות, מה שמוביל לתגליות של גלקסיות, כוכבים אחרים ועוד. למרות שהשמש אינה מרכז היקום כולו, זהו מרכז מערכת השמש שלנו.