גלגל הוא עגול בצורת דיסק או גליל מסובב על ציר. ההמצאה של הגלגל גרם חפצים כבדים נעים הרבה יותר קל ומהיר.
אנשים מוקדמים הבינו כי חפצים עגולים נעים ביתר קלות כאשר הם מתגלגלים והצעד הבא בא באמצעות גלילים גליליים מתחת לאובייקטים. ארכיאולוגים מאמינים כי גלילים יומן שימשו להזיז כמה אבנים כבדות הדרושים כדי לבנות את המקדש של אנגקור ואט, במה הוא עכשיו קמבודיה. זה מן הגלילים יומן כי מדענים האמינו בני האדם פיתחו את הגלגל.
הגלגל הוא דיסק אשר יכול לנוע בחופשיות בעוד עדיין מחובר לציר. הגלגל והציר הם אחד מששת המכונות הפשוטות. מעניין, בני האדם עשו מספר המצאות אחרות, כמו סירות מפרש, לפני המצאת הגלגל הפשוט. זאת בשל יכולת טכנית גבוהה צורך ליצור חלקים עגולים לחלוטין צורך לעשות גלגל ו סרן.
גלגלי עבודה על ידי הפחתת כוח החיכוך המשויך לגרור אובייקט. הגלגל הוא המצאה חשובה מאוד, אבל אין לנו מושג מי המציא אותו. יש הרבה דיון לגבי איפה ומתי המצאת את הגלגל. חלק מהגלגלים המוקדמים ביותר שנמצאו אי פעם לא היו בשימוש בתחבורה, אלא כגלגל של קדרות. הרישומים הראשונים של ההגה המשמשים להובלה הגיעו כ -300 שנה לאחר גלגל הקדר. הגלגלים הראשונים היו מאמינים כי היו עשויים חתיכות בודדות של עץ. עם הזמן העיצוב השתפר ו מעודן את הגלגלים שאנחנו מכירים היום. הגלגלים חוללו מהפכה בדרך שבה בני האדם הקדומים יכלו לנסוע ולהעביר סחורות, לעורר את התרחבות הסחר וההתנחלויות. כמעט כל שיטה מודרנית של תחבורה דורש גלגלים, רכבות ומכוניות הם הברורים ביותר, אבל אפילו מטוסים דורשים גלגלים לעוף.