גלגלת היא גלגל אשר מהווה חלק של מכונה פשוטה שניתן להשתמש בהם כדי להפוך חפצים כבדים הרמת קל יותר. היתרון המכני שלה שווה למספר הגלגלים בשימוש.
גלגלת היא גלגל בשילוב עם חבלים וגלגלים אחרים בבלוק לעשות דברים כבדים יותר להרים. אלה מערכות חבלים גלגלת ידועים לעתים קרובות בלוק להתמודד. בלוק ו להתמודד עם זוהה כאחד המכונה פשוטה. מערכת גלגלת משמש כדי להפחית את המאמץ שנדרש כדי להרים עומס. ככל גלגלות יותר המשמשים את המערכת קל יותר יהיה להרים אובייקט.
גלגלות כבר קיים במשך זמן רב, כמה הגלגלות המוקדמות שנמצאו היו מסופוטמיה שבו הם האמינו לשמש להרים מכולות של מים. הגלגלת הפשוטה אפשרה לעמים עתיקים לגדל מבני אבן גדולים, לפתח ספינות עם מפרשים כדי להגיע למרחקים ארוכים, ולהעמיס עגלות וסירות עם סחורה כבדה. גלגלות הביאו למהפכה בבנייה, בים ובמסחר.
גלגלות משמשות במגוון רחב של מצבים שונים, החל מגידול קו כביסה, לגידול מפרשים באוניית מפרש, למנופים המשמשים להרים חלקים ענקיים של גורדי שחקים. מאז ההמצאה שלהם, גלגלות אפשרו לבני אדם להרים דברים שאנחנו פשוט לא יוכלו להרים ללא מכונות.