ז'אנר ההרפתקאות מוגדר על ידי היותו של אלמנט חזק של סכנה בסיפור. סיפורי הרפתקאות מהירים ומלאי אקשן.
ספרי הרפתקאות כוללים עלילות מהירות וחבילות אקשן, וגיבור שצריך לבצע מסע או מסע בלתי צפוי בפרק זמן קצר. לעתים קרובות המשימה של הדמות הראשית היא להציל אדם אחר או להילחם במשהו רע ומפחיד, והמקרה משחק חלק גדול במה שקורה לאורך הסיפור. סיפורי הרפתקאות מתרחשים בדרך כלל איפשהו מסקרן עם הגדרות מרגשות המושכות את הקורא. למסע הגיבור יש שיא מלהיב, הקרבה, תרחישים מסוכנים וגיבור ואנטגוניסט. לפעמים לסיפורי הרפתקאות יש דמויות, הגדרות ועלילות מציאותיות, ולפעמים הם יכולים להיות יותר הרפתקאות פנטזיה.
הרפתקת המילה באה צרפתית עתיקת Aventure, שפירושו "גורל", "גורל", או "אירוע סיכוי". סיפורים מרגשים אלה היו פופולריים מאז תחילת ז'אנר הבדיוני. במאה ה -19 סיפורי הרפתקאות שנכתבו במיוחד לילדים הפכו פופולריים יותר. כמה מסיפורים אלה כוללים את אי המטמון מאת רוברט לואיס סטיבנסון, משפחת שוויצרי רובינסון , מאת יוהאן דייוויד ויס, ואת ילדי היער החדש מאת פרדריק מריאט.
סיפורי הרפתקאות מחזיקים את העניין אפילו בקוראים הנבחרים. תחושת הדחיפות מושכת את הצעירים, במיוחד בכיתות היסודיות הגבוהות ובחטיבות הביניים. מורים יכולים להשתמש בסיפורי הרפתקאות כשיעור שקוראים בקול, ספרי קריאה עצמאיים או כמחקר חדשני. התלמידים בטוחים יאהבו את הריגוש שבקריאה ודיון בז'אנר זה עם חבריהם לכיתה.