Io est la plus intime des lunes galiléennes de Jupiter. De toutes les lunes du système solaire, il a la densité la plus élevée. Io est le corps le plus volcaniquement actif du système solaire avec des centaines de volcans actifs.
Io est la lune la plus proche de Jupiter parmi les quatre lunes galiléennes. Les quatre lunes (Io, Europa, Ganymède et Callisto) ont été découvertes par Galileo Galilei en 1610. C'est la quatrième plus grande lune de notre système solaire et la troisième plus grande des lunes de Jupiter, après Ganymède et Callisto. Io est légèrement plus grand que notre propre lune, avec un rayon moyen de 1821 km.
Io est le corps le plus géologiquement actif du système solaire avec des centaines de volcans actifs. Alors que la surface est jonchée de montagnes, il y a très peu de cratères d'impact. Les scientifiques espéraient que les cratères d'impact pourraient leur donner des informations sur l'âge de Io. Les scientifiques croient qu'il n'y a pas de cratères d'impact car, géologiquement parlant, la surface de la planète n'est pas très ancienne en raison de l'activité volcanique. Io a la densité la plus élevée des lunes galiléennes.
Le premier vaisseau spatial à passer Io était Pioneer 10 en 1973. Pioneer 10 était censé envoyer des images en arrière de la lune, mais les images ont été perdues en raison du rayonnement élevé que l'engin spatial a rencontré. Pioneer 11 a renvoyé les premières images de la surface d'Io. Depuis ces premières missions, Io a été étudié par les vaisseaux spatiaux Voyager 1 et 2 et Galileo. En plus du vaisseau spatial, les scientifiques ont également utilisé le télescope spatial Hubble pour étudier et imager la Lune. L'orbite d'Io l'amène très près de Jupiter et la lune est affectée par le champ magnétique Jovien, transformant Io en générateur électrique.
Les quatre lunes sont toutes nommées par Simon Marius après les amoureux de Zeus. Io est un personnage mythologique grec, la princesse d'Argos.