Chariot käytettiin ensimmäistä kertaa noin 3000-2500 eaa ja ne kokonaan mullistivat sodankäyntiä. Chariot palvelivat käytännöllisiä tarkoituksia, mukaan lukien kuljetukset ja metsästys, mutta he myös keräsivät koko urheilun - vaunuurheilun - ja loivat perustan modernille autolle.
Vaunu, jonka uskotaan olevan noin 3000-luvun eaa Keski-Mesopotamiassa, oli todennäköisesti ensin käytetty kuninkaan hautajaisissa, sitten myöhemmin sota, kilpa-ajo ja metsästys. Varhaisimmilla vaunuilla oli pyöriä, jotka pyörivät kiinteällä akselilla, joka oli yhdistetty vedonsiirron avulla kahden härän ikeeseen. Päärakennetta varten käytettiin kevyttä puuta, pyörät eivät olleet kiinteitä ja niitä pidettiin paikoillaan pinnoilla.
Vaunuja oli eri tyyppisiä ja kokoja; muinaisessa Roomassa ja eräissä Välimeren alueilla biga tarvitsi kaksi hevosta, triga tarvitsi kolme ja quadriga neljä. Kaksipyöräinen vaunu osoittautui ylivoimaiseksi sen ohjattavuudesta johtuen; kuljettaja ja jousiammunta voivat nopeasti hyökätä vihollista. Puskurin pyörä ja kahden tai neljän aasin käyttö sallivat suuremmat nopeudet. Hevosen kotiuttaminen oli vaunun kriittinen kehitys, koska se nopeutti ja nopeutui entisestään mullistaen sodankäyntiä. Ehkä kuuluisin vaunu taistelu oli Kadeshissa 1294 eaa Egyptin ja Hatin välillä, jossa käytettiin 50 vaunua puolelta. Kreikkalaiset eivät tavallisesti käyttäneet vaunuja taistelussa karkean ja epätasaisen maaston vuoksi. Niitä käytettiin yleisesti kulkueissa, hautajaisissa, festareissa ja peleissä.
Egypti alkoi tehdä vaunuja noin 1435 eaa. Vuosisadan loppupuolella käytettiin nelipyöräisiä vaunuja Levantissa, Minoan Kreetalla ja Etelä-Euroopan mantereella. Chariot esiteltiin kiinalaisille 14. vuosisadan eKr. Mukaan Shang dynastian haudoissa esiintyvien pronssipyörien ja hevosten pukkien mukaan. Hautaamalla Kiinassa löydettiin noin 300 eK: n vaunuja, ja ne näyttivät samanlaisilta kuin kelttiläiset vaunut, jotka eturuskit olisivat voineet ottaa käyttöön. Kelttien vaunuissa oli metalli runkoja, jotka olivat raskaampia kuin kreikkalaiset, ja ne olivat joskus upotettuja hienoihin emaleihin.
Sen jälkeen, kun keksintö oli levinnyt kaikkialle Eurooppaan, Kiinaan, Intiaan ja Lähi-itään, kaikkien rivejä hallitsivat alkaneet kuvata itseään vaunuissa eräänlaisena tilasymbolina. He jopa alkoivat saada heidät yhdessä hevosten kanssa haudattuina heidän haudoihinsa. Tutankhamonin haudassa löydettiin parhaiten säilyneet egyptiläiset vaunut. Ajan myötä vaunujen käyttö sodankäynnissä muuttui harvinaisemmaksi, kun hevoset alkoivat ajoilla. Noin 500 eaa, vaikka jotkut Euroopan osuudet eivät edes ottaneet käyttöön tekniikkaa, vaunun käyttö oli vähentynyt merkittävästi. Uskotaan, että keltit olivat eräitä viimeisimpiä käyttämään sotaväkeä vaunuina, kun he rukoilivat hyökkääviä roomalaisia. Ratsuväki otti nopeasti vaunujen roolin sodankäynnissä, vaikka vaunuja oli käytetty erilaisten sivilisaatioiden erilaisiin toimiin. Suosituin käyttö heistä tuli vaunu kilpa, erityisesti Kreikassa ja Roomassa.