Noin 4000 eaa, päällystetyt tiet ovat antaneet ihmisille mahdollisuuden matkustaa, viestiä ja kaupata tehokkaammin. Tieliikenteen edistysaskeleet auttoivat siirtokuntien kaupungistumista sekä parantaneet huomattavasti sotilasvoimia ja liikennettä.
Ensimmäiset tiet olivat enemmän kuin likaa tai peluretkiä, joiden päällä ihmiset kuljettavat pakkauksia ja lopulta hevosia tai härkiä vetoautoja. Ajan myötä nämä kehitettiin sallimaan liikenne, viestintä, kauppa ja hallinto suurille alueille. Pitkästä pyörän keksimisen jälkeen ihmiset huomasivat, että raskaita kuormia oli vaikea kuljettaa likaa pitkin, ja he alkoivat rakentaa teitä. Vanhimmat kivitetyt tiet olivat kiviä ja olivat Intian niemimaalla ja Mesopotamia, erityisesti Ur ja Babylon kaupungeissa.
Roomalaiset kokeilivat tekniikoita kestävien teiden rakentamiseksi, erityisesti auttamiseksi lioneiden siirtymisessä koko imperiumiin helpommin. Jotkin niistä rakennetuista teistä käytetään edelleen nykyään. Roomalaiset käyttivät useita kerrosta materiaaleja murskattujen kivien perusteellisen pohjan päälle; tekniikka, joka edelleen muodostaa perustan siitä, miten teitä rakennetaan nykyään. Vain 18-luvulla skotlantilainen mies nimeltä John Metcalfe alkoi edistää tienrakennustekniikoita.
John Metcalfe rakensi monia teitä ja siltoja Yorkshiressä Englannissa. Teitä rakennettiin kolmelle kerrokselle: ensimmäiset koostuivat suurista kivistä, toinen tien materiaalien seosta ja kolmas kerros sortaa. Kaksi skotlantilaista insinööriä, Thomas Telford ja John Loudon McAdam, tunnetaan tien modernisoinnista luomalla järjestelmän, jolla nostetaan säätiö tien keskelle, jotta vedenpoisto olisi helppoa. McAdam tehosti tienrakentamista ylittämällä maanteiden ja murskattujen kiviainesten teiden, jotka oli pakattu rulliin. Hänen muotoilunsa oli nimeltään "Macadam" ja johti Tarmacadamin luomiseen, joka tunnetaan nimellä terva. Yksi ensimmäisistä käyttötarkoituksista terva ja asfaltti oli Pariisissa vuonna 1824. Yksi ensimmäisistä päällystetyistä teistä Amerikassa oli Pennsylvania Avenue Washington DC: ssä
Amerikkalaiset tiet ovat pääosin asfalttibetonilla päällystettyjä. Asfalttibetonia tehdään pääasiassa lisäämällä asfaltti sementtiä hiekkaan ja kalliolle. Kuitenkin erityistä hoitoa tarvitaan rakentamaan ja asentamaan tiet, joilla liikenne on raskasta, joten asfaltti sementtiä muokataan usein muilla materiaaleilla, kuten polymeereillä, vakauden lisäämiseksi ja teiden ahdistuksen vähentämiseksi. On olemassa monenlaisia sideaineita, ja on tärkeää valita sopiva erityinen ilmasto. Muita toimenpiteitä on toteutettu sen varmistamiseksi, että teillä voidaan tukea moottoriteiden täyttävien raskaiden kuorma-autojen painoa. Päällystetyt tiet on suunniteltu kestävämmiksi, parantavat liukastumisvastusta, parantavat turvallisuutta jne.
Teiden todellinen rakentaminen on muuttunut myös paljon viime vuosisadalla. Työntekijöiden ryhmät, jotka on varustettu poimiin ja lapioihin, käytetään teiden rakentamiseen, mutta nyt työntekijät käyttävät raskaita koneita. Tieja uudistetaan myös repimällä olemassa oleva jalkakäytävä, hiomalla se ja polttamalla se kuorma-autoihin, jotka siirtävät materiaalit uudelleenkäytettäväksi uusiksi teiksi. Kun tie on repeytynyt, muut koneet arvostavat pintaa, levittävät sitä tuoreilla asfaltilevyillä ja sitten rulla tasoittaa pintaa. Suuremmat teiden ja laajempien teiden verkot rakennettiin liikenteen tarpeeksi erityisesti sotilaallisiin tarkoituksiin ja kauppaa ja viestintää lisättiin. Nykyään emme päässeet töihin, sairaalaan, kouluun, myymälään tai monien päivittäisten aktiviteettiemme tekemiseen ilman teitä.