Kastelu oli innovaatio, joka johti siihen, että ihminen kykenisi viljellä kasveja, ruokaa ja karjaa säännöllisesti ja siten sivistynyt. Kastelu varmisti tasaisen ravinnon sekä ihmisille että karjalle ja mahdollisti ihmisten asua maapallon osissa, jotka eivät luonnollisesti lisää olennaisia resursseja.
Kastelu alkoi noin 6000 eaa: ssa sekä Egyptissä että Mesopotamiassa. Nämä muinaiset yhtiöt käänsivät tulvien Nile- ja Tigris / Euphrates-jokien heinä-joulukuun välisenä aikana ja sen jälkeen vesi tyhjennettäisiin takaisin jokiin. Ensimmäinen suuri kasteluhanke tapahtui Egyptin noin 3100-luvun eaa: aan ja siihen liittyi patojen ja kanavien rakentaminen, jotta Nilestä tulvivedet muutettaisiin "Moeris" -tyyppiseksi järveksi. Samankaltaisia kanavajärjestelmiä oli olemassa myös esikaupunkimaailmassa Amerikassa, Syyriassa, Kiinassa ja Intiassa.
Kuningas Hammurabi perusti ensimmäiset vesiasetukset, mukaan luettuna veden jakautuminen viljeltyihin hehtaareihin ja maanviljelijöiden velvollisuutena säilyttää kanavat omaisuudellaan. Shadoof / shaduf, suuri pylväs tasapainotettu ristikkopalkkiin köysiä ja kauhua varten, joka on sidottu yhteen päähän ja vastapaino toisessa päässä, keksi noin 1700 eaa. Tämä laite toimi vetämällä köyttä alas ämpäri veden lähteeksi, nostamalla kauhan ja kääntymällä se navan ympärille vesikentille tai siirtämällä vettä toiseen lähteeseen. Se mahdollisti kastelun, kun ei ollut tulvia ja korkeampia maata, joka tarvittiin viljelemään.
Noin 700 eaa, Egyptin vesipyörä kehitettiin. Käyttämällä samanlaista tekniikkaa nykypäivän vesivanteisiin, tämä laite tyhjensi vettä vesijohtovälineisiin tai kouruihin. Tämä luominen oli ensimmäinen nostolaite, jota ihmiset eivät käyttäneet. Kauan sitten, qanat tuli ensimmäinen tekniikka käyttää pohjavettä rakentamalla pystysuora kaivo kaltevaan maahan. Tunnelit kaivettiin vaakasuorasti hyvien vesien läpi kulkemalla vakavuudella. Persian vesipyörä, jota kutsutaan myös sakiaksi, on ensimmäinen tunnettu käyttö pumpun tunnistamisesta. Tämä pyörä oli powered by härät. Noin 250 eaa, Kreikan tutkija keksi tamburin, joka oli ruuvi tyhjään putkeen, joka pyöritettiin veden kaarttamiseksi. Tuulimyllyt kehitettiin vuonna 500 AD ja todisteita niiden käytöstä Persiassa (nykyaikainen Iranissa).
Ympäri maailmaa kastelu näyttää alkaneen kanavilla ja säiliöillä, vaikka monet kulttuurien tekniikat vaihtelivat. Sri Lankan sinhalilainen on nimetty "kastelujen päälliköiksi" ja oli ensimmäinen keinotekoisten säiliöiden rakentaminen. Kiinalaiset käyttivät erilaisia menetelmiä, mukaan lukien jalkapolkimet, hydrauliset vesirenkaat tai mekaaniset pyörät, joissa on härkiä. Korean insinööri keksi ensimmäisen sateenmittauksen vuonna 1441, jolloin maanviljelijät voivat käyttää kyselytutkimuksensa paremmin. Arizonassa, Yhdysvalloissa, kanavia käytettiin vesiviljelyyn jo 1200-luvun alkupuolella. Nykyaikainen kastelu tekniikka oli todennäköisesti peräisin UMin suuren Suolajärven mormonilaitoksesta noin 1847.
Nykyään käytetään useita erilaisia kastelujärjestelmiä, kuten kasteluun, tippukasteluun, sprinklerin kasteluun, kasteluun ja niin edelleen. Maatalouskulttuurit valitsevat alueelle, viljelykasveille ja resursseille sopivimman menetelmän. Kastelu muutti ihmisten malleja antamalla ihmisille tasaisen lähteen, jota voitaisiin viljellä massasäteillä. Lisäksi se on antanut sivilisaatiot selviytymään ja jopa menestymään kovissa ympäristöissä ja asuttamaan nämä alueet pysyvästi. Se vaikutti kuitenkin myös yhteiskuntaan kielteisesti. Elitit ovat monopolitut veden ja peltojen hallintaa, ja tietenkin tekniset haasteet ovat syntyneet jakelun, saastumisen ja kuivuuden vuoksi. Kastelujen kehittäminen edisti "sivistyneen" maailman perustan ja suunnittelun, erityisesti hydrauliikan, kasvun.