Heliocentrismi on maailmankaikkeuden malli, joka asettaa Aurinko keskelle, jonka Nicolaus Copernicus laati matemaattisesti. Tämä malli korvasi geocentrisyyden, joka asetti maan keskelle.
Aristoteles oli kreikkalainen filosofi, joka esitti ensimmäisenä ajatuksen siitä, että maa oli maailmankaikkeuden keskellä. Tämä maailmankaikkeuden organisointia koskeva teoria oli hyväksytty malli tuhansia vuosia. Geocentrinen malli oli niin laajasti hyväksytty, koska se selitti helposti auringon ja kuun ilmeisen liikkeen Maan ympärillä. Ensimmäinen todiste siitä, että joku esitti vaihtoehtoisen Sun-keskittyneen mallin, oli Samoksen Aristarkos noin 300: ssa. 1500-luvulla Puolan tutkija ja tähtitieteilijä Nicolaus Copernicus loi heliocentrisen universumin matemaattisen mallin.
Heliocentrinen malli sai tärkeän empiirisen tuen, kun Galileo tutkii yökerhon uudella keksittyllä teleskoopilla. Hän huomasi neljä kohdetta lähellä Jupiteria. Muutamien päivien aikana hän huomasi, että nämä esineet eivät olleet paikallaan, vaan ne olivat itse asiassa kiertelevä planeetan ympäri. Galileo osoitti, että geocentrinen malli ei voinut olla oikein, jos taivaankappaleet kiertelivät jotain muuta kuin maata. Tämä ajatus ja siihen tuetut havainnot johtivat siihen, että Galileo asetettiin kotiarestiin, koska hänen löydöksensä eivät sopineet katolisen kirkon opetuksiin.
Ymmärtäminen, että maapallo ei ollut maailmankaikkeuden keskus, avasi muita tähtitieteellisiä tutkimuksia, jotka johtivat galaksien, muiden tähtien ja muiden löytöihin. Vaikka aurinko ei ole koko maailmankaikkeuden keskus, se on Aurinkokunnan keskus.