Tulipalo on antanut ihmisille lämpöä, suojaa, polttoainetta ja kykyä valmistaa ruokaa. Kaikki nämä edut ovat vaikuttaneet ihmiskunnan kehitykseen, sillä se muuttanut ihmisten liikkuvuutta maapallolla, muuttanut ruokavaliota ja käyttäytymistä ja johtanut edelleen kulttuurisiin ja teknologisiin innovaatioihin.
Vaikka tulta löytyvät erilaiset myytit ja legendat - kuten Prometheus, varastaminen jumalista ja muutamasta eläimestä, joka tuo sen pahalta olemukselta - Homo- suvun jäsenen aikaisempi todiste tulipalon hallinnasta on noin 1,7 -0,2 miljoonaa vuotta sitten. Marokossa löydettiin noin 300 000 vuotta sitten tulipalossa palaneet flinttit, jotka olivat lähellä Homo sapiensin varhaisia fossiileja. Nykyaikaisten ihmisten palon laajamittainen palontorjunta näyttää nykyään 125 000 vuotta sitten.
Tulen löytäminen ja kyky hallita oli prosessi, jota ei tiedetä lopullisesti. Ensinnäkin muinaiset olennot olisivat käyttäneet ja säilyttäneet tulipaloja, joita esiintyi luonnollisista tapauksista, kuten salamaniskuista, metsäpaloista, meteorivaikutuksista jne. Antiikin mies käytti eläinten lantaa ja muita polttavia aineita tulipalojen säilyttämiseksi. Luonnollisesti esiintyvien tulipalojen opportunistisen käytön seurauksena Homo erectuksen uskotaan perustan ohjatun käytön varhaisen kivikauden aikana.
Oldowan hominid-sivusto, joka on 1,6 miljoonaa vuotta sitten Keniassa, Afrikassa, sisältää aikaisimmat todisteet ihmisten palontorjunnasta - hapettuneita maanlähteitä, jotka ovat useita senttimetriä syviä. Muut Afrikan alueet sisältävät todisteita tulipaloista, mukaan lukien 1,4 miljoonaa vuotta vanhat poltetut savi kloorit, jotka löytyvät Keski-Kenian alueelta. Afrikan ulkopuolella varhaisimmat todisteet palontorjunnasta tulevat alemman paleoliittisen alueen Israelista; Hiiltyneet puun ja siementen palaset löytyivät sivustolta, jonka uskottiin olevan noin 790 000 vuotta vanha. Samanlaisia todisteita löytyi myös Kiinasta ja Yhdistyneestä kuningaskunnasta. On ristiriitaisia mielipiteitä täsmällisestä aikajaksosta ja tarkasta kohdasta, jolla ihmisellä oli todellinen tulipalo, mutta on yleisesti sovittu, että se kestää jonnekin noin 400 000-800 000 vuotta sitten.
Tulipalon valvonnan vuoksi ihmiset voisivat asua kylmempiin paikkoihin, valmistaa ruokaa, pysyä myöhemmin ja herätä aikaisemmin. Nämä ihmisen käyttäytymisen muutokset tapahtuivat noin 800 000 vuotta sitten. Homo erectus kehittyi pienemmiksi suuhun, hampaiksi ja ruoansulatusjärjestelmiksi, mikä viittaa siihen, että kypsytetty ruoka, joka on helpommin sulatettava, johti näihin muutoksiin. Keitot, joissa tulipalot voitaisiin aloittaa ja säilyttää ruoanlaittoon ja muihin tarkoituksiin, alkoivat rakentaa noin 200 000 - 400 000 vuotta sitten. Äänet sallivat ihmisten pysyvän pidempään - jopa pysyvästi - koska tuli tuotti lämpöä, suojaa ja keitettyä ruokaa. Ajan myötä ihminen oppi parhaan polttoaineen tulipaloa ja alkoi käyttää tulta työkalujen ja keramiikan valmistamiseen, polttoaineenkoneisiin ja lopulta vapaa-aikaansa.