Tupp on tolmu ja gaasi pilves ruumis. Termin "nebula" pärineb ladina keeles udu või pilve kohta.
Ajalooliselt kasutati terminit nebula, et kirjeldada mis tahes Objekti, mis ilmus pilveks väljaspool Linnutee, sealhulgas ka teisi galaktikaid, kuid tõeline udu moodustab tolmu ja gaasi pilve. Gaas koosneb tavaliselt vesinikust, heelist ja ioniseeritud gaasidest. Need võivad ulatuda miljonite kilomeetrite suurusest arvust kuni paljudeks kergeks aastaks. Kuigi udusuunad võivad olla väga suured, ei ole need väga tihedad. Enamikku udusuled nimetatakse difuussitukseni, mis tähendab, et neil puudub selge serv või piir.
Stellarideta tupikud on tolmu ja gaasi pilved, mis lõpuks moodustavad tähe. Gaasi tolm kaob gravitatsiooni tõttu. Kuna pilv väheneb suurusega, suureneb kuumuse korral pilve suuruse vähenemine. Temperatuur suureneb, kuna osa gravitatsioonipotentsiaalenergia muundatakse soojusenergiaks. Kui see saavutab kriitilise temperatuuri ja kriitilise tiheduse, võib tekkida tuumasüntees.
Teist tüüpi udusu nimetatakse planeetiliseks udikuks. Seda terminit kasutas kõigepealt 16. sajandil Briti astronoom William Herschel. Planetaarlõõgud juhtuvad umbes tähte, mille mass sarnaneb meie päikesega, tähe elu lõpuni. Kui star-tuum variseb kokku, väljutatakse gaasikest. Väga suured tähed läbivad oma elutsükli lõpus palju vägivaldsema protsessi. Suured tähed muutuvad ebastabiilseks pärast seda, kui nad on oma tuumakütust ära kasutanud, mille tulemuseks on suur plahvatus tuntud kui supernoova. Need plahvatused on tohutu ja võivad sageli varjutada kogu galaktikat. Nende plahvatuste jäänused moodustavad udu.
Hubble kosmoseteleskoopi on kasutatud erinevate udupude piltide saamiseks. Need kujutised on mõned kõige muljetavaldavamad, mis on võetud kosmoseteleskoobi abil.