Io on Jupiteri kõige hilisem Galilea kuu. Päikesesüsteemi kõigi kuude puhul on see kõige suurem tihedus. Io on päikesesüsteemi kõige vulkaaniliselt aktiivsem kehas sadade aktiivsete vulkaanidega.
Io on Jupiterile kõige lähemal kuu neljast Galileani kuuest. Nelja kuud (Io, Europa, Ganymede ja Callisto) avastati Galileo Galilei poolt 1610. aastal. See on meie neljandal suurimal päikesesüsteemil ja kolmas suurim Jupiteri kuu pärast Ganymede ja Callisto. Io on veidi suurem kui meie oma kuu, keskmine raadius 1821 km.
Io on geoloogiliselt aktiivsem keha päikesesüsteemis sadade aktiivsete vulkaanidega. Kuigi pind on mägedes allapoole, on vähese mõjujõu kraatriid. Teadlased olid lootnud, et kokkupõrkekraatrid võiksid neile anda teavet Io vanuse kohta. Teadlased usuvad, et puuduvad kraatrid, sest geoloogiliselt räägitakse, et planeedi pind pole vulkaanilise tegevuse tõttu väga vana. Io-l on Galileaani kuu suurim tihedus.
Esimene kosmoseaparaat, mis läbis Io, oli 1973. aastal Pioneer 10-s. Pioneer 10 pidi pilte saatma tagasi kuule, kuid pilte kaotas kosmosesõidukite suure kiirguse tõttu. Pioneer 11 saatis tagasi Io pinna esimesed pildid. Nende esimeste missioonide järel on Io uurinud Voyager 1 ja 2 ning Galileo kosmoseaparaat. Lisaks kosmosesõidukile on ka teadlased kasutanud Hubble kosmoseteleskoopi, et uurida ja kujutisi kuulda. Io orbiit toob selle väga lähedale Jupiterile ja Kuu mõjutab Joviani magnetvälja, muutes Io elektrigeneraatoriks.
Neli kuud on kõik Simoni Mariusa nime saanud Zeususe armastajad. Io on kreeka mütoloogiline tegelaskuju - Argos printsess.