Heimdall on Asgardi eestkostja. Ta istub Bifrösti, vikerkaare silla lõpus, ja ootab oma sarvega, et kutsuda välja vaenlaste lähenemine. Ta on alati pildistanud oma sarvega ja ramipea kiivriga.
Heimdall oli Odin ja Frigg poeg. Ta on tuntud kui jumalate valvur. Ta elas Himinbjörgis tuntud Sky Cliffs'is ja istus Bifrösti vihmametsade silla lõpus, mis viis Asgardini. Tema töö oli lüüa tema sarvest mõne läheneva vaenlase heli ja ta nägi ja kuulis miili kaugusel. Ta pidi ka tormi viima Ragnaröki algusest teatama. Tema sarvest sai nimeks Gjallarhorn, mis tähendab "helistav horn".
Heimdall jõudis suurepärase plaani juurde, et Thor varjata ennast Freya'ga ja läbida abielutseremoonia hiiglasliku Thrymiga, kes oli vargenud oma vasarist. Niipea, kui tsemmööri ajal asus tema seas hammer, traditsiooni järgi tõstis Thor selle üles ja tappis kõik hiiglased.
Heimdall päästis ka Freyat ilusa kuldse Loki kaelakee, kes oli varastatud, muutus pitseriks ja läks merepõhjakivide juurde, et see ohutuks hoida. Heimdall pööras ennast ka pitsat ja tabas Loki, üllatades teda. Ta läks Freya juurde kaelakee.
Odin ja Frigg
Asgardi eestkostja